Tóm tắt: Hướng đến các kịch bản ứng dụng tự động hóa đơn vị vật liệu robot, iRobotCAM, một phần mềm lập trình ngoại tuyến robot gia dụng do YueQing Technology phát triển, cung cấp một mô-đun thiết kế đơn vị vật liệu tiện lợi, có thể nhanh chóng thiết lập giao tiếp với PLC và thực hiện tự động hóa theo nhu cầu của các đơn vị vật liệu.
Là cơ sở cho việc thiết kế và gỡ lỗi mô phỏng dây chuyền sản xuất robot, đơn vị sản xuất vật liệu đã đưa ra các phương pháp thiết kế cho nhiều thành phần khác nhau theo cách thuận tiện. Quay trở lại nguồn, từ góc độ của luồng vật liệu tổng thể, quy trình của hầu hết các kịch bản vật liệu cơ bản đều tương tự như chế độ sau:
- Trong cảnh này, lối vào băng chuyền sản xuất vật liệu, vận chuyển vật liệu đến cuối, cảm nhận vật liệu ở cuối và băng chuyền dừng chạy.
- Robot trong khu vực nạp liệu sẽ nhận tín hiệu để kẹp vật liệu vào máy công cụ để xử lý và nạp liệu, cuối cùng đặt vật liệu lên băng tải để vận chuyển.
- Robot ở khu vực dỡ hàng chờ băng tải vận chuyển vật liệu ra ngoài và sau khi nhận được tín hiệu sẽ kẹp vật liệu vào bàn đặt vật liệu.
- Cửa vào băng chuyền tiếp tục sản xuất vật liệu và robot bắt đầu chu trình nạp và dỡ hàng.
Thiết kế chức năng rất tiện lợi. Đơn vị vật liệu có khả năng tự động tạo ra vật liệu cho nhiều dây chuyền sản xuất khác nhau. Cửa sổ chức năng của đơn vị sản xuất vật liệu được thiết lập bằng cách kết hợp các đối tượng sản xuất, địa điểm sản xuất và tần suất sản xuất.
Khả năng mở rộng chức năng của nó rất đáng chú ý. Được thiết kế riêng theo yêu cầu của đơn vị vật liệu, động cơ vật lý mạnh mẽ của iRobotCAM có thể đáp ứng nhu cầu mô phỏng chuyển động của nhiều robot ngay cả trong những tình huống phức tạp hơn.
Lấy ứng dụng tải và dỡ robot làm ví dụ. iRobotCAM có thể nhanh chóng triển khai các thiết kế sau:
Đầu tiên, nhập mô hình robot vào cảnh từ thư viện thành phần và lắp ráp nó vào robot bằng cách thiết lập riêng các công cụ robot.
Thứ hai, phần mềm cho phép thêm các điểm đánh dấu thông qua việc dạy kéo và thả, cùng với việc thêm các hướng dẫn chương trình robot, do đó điều khiển chương trình robot để thực hiện các chức năng tải và dỡ.
Cuối cùng, nhiều robot có thể được thêm vào cảnh và các hướng dẫn chương trình robot được quản lý bởi bộ điều khiển nhiều robot để thực hiện các chức năng khu vực tải và dỡ tương ứng.
Với tư cách là một đơn vị sản xuất vật liệu, chúng ta sẽ khám phá thêm về cách iRobotCAM thực hiện tự động hóa đơn vị vật liệu robot một cách thuận tiện thông qua video sau.
Giới thiệu về Công nghệ Yueqing
Yueqing Technology cam kết xây dựng nền tảng lập trình ngoại tuyến robot iRobotCAM mở, đây là giải pháp kỹ thuật số tích hợp thiết kế khái niệm cơ điện của dây chuyền sản xuất, mô phỏng lập trình xử lý robot và gỡ lỗi ảo.
Trang web iRobotCAM: www.iRobotCAM.com; Liên hệ: cooperation@iRobotCAM.com