Tóm tắt: Ứng dụng robot cộng tác giúp giải phóng một lượng lớn công việc thủ công lặp đi lặp lại và cải thiện đáng kể hiệu quả sản xuất. Cơ sở của nhiều ứng dụng cộng tác robot nằm ở lập trình và mô phỏng robot. Thông qua phần mềm lập trình ngoại tuyến robot trong nước iRobotCAM, robot cộng tác như Yuejiang có thể nhanh chóng được sử dụng để thực hiện lập trình robot và mô phỏng ảo.
Với tính linh hoạt ngày càng tăng của các ứng dụng robot, đặc biệt là mức độ tự do cao và độ chính xác cao của robot cộng tác, các ngành công nghiệp bao gồm hàng không, ô tô và điện tử đã áp dụng một số lượng lớn robot cộng tác để giải phóng công việc thủ công lặp đi lặp lại và cải thiện đáng kể hiệu quả sản xuất. Việc lập trình và mô phỏng các tình huống cộng tác robot khác nhau là cơ sở của các ứng dụng robot cộng tác. Bài viết này sẽ giới thiệu iRobotCAM, một phần mềm lập trình ngoại tuyến robot gia dụng được phát triển dựa trên nền tảng mô hình hóa CAD 3D và lấy robot cộng tác debot làm ví dụ để giới thiệu cách sử dụng nhanh chóng robot cộng tác debot để thực hiện lập trình hàn robot và mô phỏng ảo.
- Với thư viện robot của iRobotCAM, bạn có thể sử dụng ABB, ZF, FANUC, Guangzhou CNC, Inovance, Kuka, Mitsubishi, Panasonic, Zhihui, Turin, UR, Yaskawa và các thư viện robot khác hiện có hoặc nhanh chóng tạo các thư viện robot cộng tác mới như debot Robotics khi cần. Thư viện có thể được thiết lập thông qua các định nghĩa chung đơn giản.
2. Sử dụng chức năng giảng dạy tiện lợi của iRobotCAM để đạt được mục tiêu giảng dạy lập trình chỉ bằng cách kéo và thả
3. Sử dụng mô-đun hàn, bạn có thể nhanh chóng đánh dấu vị trí hàn và tạo chương trình tính năng hàn.
4. Sử dụng khả năng lập quỹ đạo từ hai đến năm trục phong phú của iRobotCAM, bạn có thể nhanh chóng tạo quỹ đạo lập trình hàn và mô phỏng các quỹ đạo đó.
5 Sử dụng hiệu ứng xử lý mô phỏng robot của iRobotCAM, hiệu ứng hàn của robot có thể được xác minh và mô phỏng thêm.
6. Đối với các tình huống ứng dụng robot, iRobotCAM có thể được sử dụng để mô phỏng toàn cảnh hàn của robot và xem trực quan quá trình hàn.
Sau đây là video trình bày quá trình lập trình và mô phỏng hàn bằng robot cộng tác debot.
Giới thiệu về Công nghệ Yueqing
Yueqing Technology cam kết xây dựng nền tảng lập trình ngoại tuyến robot iRobotCAM mở, đây là giải pháp kỹ thuật số tích hợp thiết kế khái niệm cơ điện của dây chuyền sản xuất, mô phỏng lập trình xử lý robot và gỡ lỗi ảo.
Trang web iRobotCAM: www.iRobotCAM.com; Liên hệ: cooperation@iRobotCAM.com