Tóm tắt: Gia công laser robot ngày càng được sử dụng nhiều hơn, công nghệ gia công robot lập trình và mô phỏng nhanh chóng có thể dễ dàng xác minh tính chính xác của quy trình. Là đại diện của phần mềm lập trình ngoại tuyến robot trong nước, iRobotCAM, sử dụng quy trình lập trình thân thiện của iRobotCAM, có thể đạt được Đối với quy trình lập trình và xác minh mô phỏng, nó còn cung cấp sự tiện lợi của gia công laser.
Sự ra đời của bất kỳ công nghệ xử lý nào là để giải quyết một số loại vấn đề nhất định trong các ứng dụng công nghiệp. Việc ứng dụng laser ngày càng trở nên phổ biến, chủ yếu là vì khi năng lượng của laser có thể kiểm soát được, công nghệ xử lý phức tạp hơn có thể được thực hiện, do đó có thể được sử dụng trong nhiều loại cắt laser đơn giản từ hai trục đến năm trục, hoặc hàng không phức tạp hơn và các bộ phận khác. Lĩnh vực hàn laser đáp ứng thêm nhu cầu xử lý của nhiều loại bộ phận. Để sử dụng tốt hơn quá trình xử lý laser bằng robot, ngoài khả năng phần cứng của chính laser, các yêu cầu khác được đưa ra để thuận tiện và chính xác cho các quỹ đạo tạo quy trình và mô phỏng.
Đối với quá trình xử lý bằng laser bằng robot, lấy những khó khăn trong công nghệ cắt laser làm ví dụ, chủ yếu có những điều sau đây
- Hiệu quả định vị và hiệu chỉnh thấp và khả năng thích ứng kém : Phương pháp định vị laser đường hoặc định vị điện trở có những hạn chế của chúng. Giao điểm laser đường dễ bị nhiễu và định vị điện trở có yêu cầu về vị trí của phôi. Định vị và hiệu chỉnh Nếu có bất kỳ độ lệch nào trong vị trí của phôi, rất dễ thất bại trong việc định vị. Đối với các phôi lớn hoặc phức tạp, tất cả các cạnh cần được quét từng cái một, kém hiệu quả hơn. Và các phương pháp này thường chỉ cung cấp hiệu chỉnh vị trí cục bộ và có khả năng thích ứng kém với các bộ phận có hình dạng đặc biệt hình vòng cung.
- Lập kế hoạch quỹ đạo robot : Mặc dù lập trình quỹ đạo robot rất linh hoạt, nhưng trong một số nhiệm vụ cắt phức tạp hoặc tinh vi, làm thế nào để tối ưu hóa quỹ đạo chuyển động của robot để cải thiện hiệu quả và chất lượng cắt vẫn là một thách thức.
- Bảo trì và hiệu chuẩn thiết bị : Robot cắt laser liên quan đến nhiều thành phần chính xác, chẳng hạn như bộ phát laser, cảm biến và cánh tay robot. Việc bảo trì và hiệu chuẩn các thành phần này rất quan trọng để duy trì độ chính xác khi cắt và kéo dài tuổi thọ thiết bị. Tuy nhiên, cách thực hiện bảo trì và hiệu chuẩn thường xuyên, cũng như cách phản ứng nhanh với các sự cố thiết bị đều là những vấn đề cần phải đối mặt trong quy trình cắt laser bằng robot.
Là một phần mềm mô phỏng và lập trình robot ngoại tuyến, iRobotCAM hướng đến các yêu cầu quy trình xử lý laser của robot và dựa trên quá trình nghiên cứu và phát triển tích lũy trong lĩnh vực hàn trong mười năm qua.
- Tận dụng khả năng mở rộng của nền tảng CAD ba chiều, việc tự động trích xuất quỹ đạo hàn laser được thực hiện và việc kiểm soát chính xác quỹ đạo laser được thực hiện tốt hơn.
- Với nhiều năm kinh nghiệm trong nghiên cứu và phát triển động cơ vật lý robot, chúng tôi có thể nhanh chóng thực hiện mô phỏng các quy trình laser của robot và hiện thực hóa bản sao kỹ thuật số của quy trình gia công.
- Bằng cách sử dụng các mô-đun tạo quỹ đạo và tối ưu hóa quỹ đạo của iRobotCAM, quỹ đạo của robot có thể được tự động điều chỉnh để tránh va chạm, điểm kỳ dị và điểm không thể tiếp cận.
- Bằng cách kết hợp thiết kế dây chuyền sản xuất của iRobotCAM với lập trình và mô phỏng robot, iRobotCAM có thể thực hiện thiết kế và mô phỏng ở cấp độ dây chuyền sản xuất, đạt được sự tích hợp giữa thiết kế và mô phỏng.
Hãy cùng xem iRobotCAM có thể dễ dàng triển khai lập trình và mô phỏng quá trình xử lý laser của robot như thế nào.
Giới thiệu về Công nghệ Yueqing :
Yueqing Technology cam kết xây dựng nền tảng lập trình ngoại tuyến robot iRobotCAM mở, đây là giải pháp kỹ thuật số tích hợp thiết kế khái niệm cơ điện của dây chuyền sản xuất, mô phỏng lập trình xử lý robot và gỡ lỗi ảo.