샤오펑, 세레스, GAC, 아너 등 자동차 및 3C 전자 산업의 거물 기업들이 잇따라 인공지능 구현 분야에 진출하면서, 인공지능 구현체로서 휴머노이드 로봇의 인기가 더욱 높아지고 있습니다. 동시에 휴머노이드 로봇의 다양한 응용 시나리오가 등장하고 있으며, 이러한 요구를 충족하기 위해서는 하중 증가, 형태… Read More »웨칭 테크놀로지(Yueqing Technology)의 iRobotCAM 휴머노이드 로봇 설계 가이드: 휴머노이드 로봇의 동역학 모델 설계 및 시뮬레이션 방법
요약: 하중 지지 능력은 로봇 개의 핵심 기능이며, 다양한 응용 환경의 요구 사항을 충족하기 위한 훈련 및 시뮬레이션의 핵심 요소입니다. 본 논문에서는 지능형 설계 소프트웨어 iRobotCAM을 도구로, 유슈(Yushu) 로봇 개를 예시로 사용하여 로봇 개의 하중 설계를 구현하고 로봇 운동학적 구조에… Read More »iRobotCAM 로봇 강아지 응용 프로그램: 로봇 강아지 부하 증가, 동적 모델 생성 및 시뮬레이션 훈련 구현
레이저 기술은 저비용과 고정밀도의 균형을 핵심 강점으로 삼아 광범위한 응용 분야를 가지고 있습니다. 로봇 응용 분야를 예로 들면, 로봇 레이저 가공을 구현하기 위해서는 두 가지 핵심 요소가 있습니다. 첫째, 로봇은 하드웨어 측면에서 요구되는 정밀도와 위치 제어 연동 요구 사항을 충족해야… Read More »iRobotCAM 오프라인 프로그래밍 소프트웨어를 사용하여 고정밀 레이저 가공을 구현하는 방법
요약: 로봇 용접은 자동차, 전자, 항공우주, 가구 등 다양한 산업 분야에서 보편화되었습니다. 복잡한 공작물의 용접에는 일반적으로 산업용 로봇과 포지셔너의 협업 프로그래밍 및 시뮬레이션이 필요합니다. 이러한 복잡성으로 인해 작업은 종종 노동 집약적이고 시간이 많이 소요됩니다. 본 논문에서는 로봇 오프라인 프로그래밍 소프트웨어인… Read More »빠른 시작: FANUC 산업용 로봇 및 포지셔너를 사용하여 복잡한 공작물의 용접에 대한 협업 프로그래밍 및 시뮬레이션을 구현하는 방법
지능형 로봇의 급속한 발전은 이족 보행 로봇과 오리부터 사족 보행 로봇, 심지어 사족 보행 유니콘에 이르기까지 다양한 디자인을 탄생시켰습니다. 이러한 다양한 형태의 로봇 디자인의 핵심은 지능형 에이전트 설계에 있습니다. 성공의 열쇠는 구조 기반 모델을 지능형 로봇에 최적화된 모델로 신속하게 전환하는… Read More »iRobotCAM을 이용한 로봇 설계: 보스턴 다이내믹스의 반려견 시뮬레이션을 간편하게 활용하세요
초록: 월청 테크놀로지는 내체화 지능 분야의 내재 지능 설계 소프트웨어 연구개발에 지속적으로 막대한 투자를 하고 있습니다. iRobotCAM은 직렬 및 병렬 로봇 설계를 완벽히 지원하여 데이터 소스에서 구현된 지능 설계의 정확성을 보장합니다. URDF 출력과 MuJoCo XML 출력을 지원하며, MuJoCo, ISAAC SIM과… Read More »병렬 로봇 그리퍼 설계 방법: iRobotCAM MuJoCo 단계별 안내
초록: 블레이드와 같은 복잡한 작업물을 가공하는 로봇 레이저 클래딩 가공의 어려움은 고정밀 특성을 활용하는 데 있으며, 3D CAD 커널을 기반으로 한 iRobotCAM의 기술적 구조적 장점은 고정밀 요구 사항을 효과적으로 충족시켜 5축 블레이드의 고정밀 레이저 클래딩 가공을 실현할 수 있습니다. 블레이드의… Read More »고객 참조: 블레이드 레이저 클래딩 가공을 위한 Turin Robot 및 IrobotCam 사용 방법
초록: 협동 로봇을 적용하면 대량의 반복적인 수작업을 줄이고 생산 효율을 크게 향상시킬 수 있습니다. 다양한 로봇 협동 애플리케이션의 기반은 로봇 프로그래밍 및 시뮬레이션에 있습니다. 국산 로봇 오프라인 프로그래밍 소프트웨어인 iRobotCAM을 통해 Yuejiang과 같은 협동 로봇을 사용하여 로봇 프로그래밍 및 가상… Read More »iRobotCAM을 사용하여 debot 협동 로봇을 위한 빠른 용접 프로그래밍 및 시뮬레이션을 만드는 방법
초록: 혁신적인 힘 피드백 인간-기계 작동 경험은 몰입형 시뮬레이션 애플리케이션 경험을 크게 향상시켰습니다. 고정밀 힘 제어를 달성하고 편리한 적용 시나리오를 구축하는 것은 인간-기계 상호작용의 기본입니다. 로봇 오프라인 프로그래밍 소프트웨어 iRobotCAM과 6자유도 힘 피드백 장치 IntelliHaptic을 사용하면 항공우주, 의료, 전력 및… Read More »iRobotCAM과 IntelliHaptic을 사용하여 고정밀 로봇 원격 조작을 구현하는 방법
초록: 로봇 소재 단위 자동화의 적용 시나리오를 목표로, YueQing Technology에서 개발한 가정용 로봇 오프라인 프로그래밍 소프트웨어인 iRobotCAM은 편리한 소재 단위 설계 모듈을 제공하며, PLC와 빠르게 통신을 구축하고 소재 단위의 요구에 따라 자동화를 실현할 수 있습니다. 로봇 생산 라인의 설계 및… Read More »iRobotCAM을 사용하여 로봇 소재 생산 장치를 프로그래밍하고 자동화하는 방법
