올인원 솔루션
로봇 설계/생산라인 설계/오프라인 프로그래밍/가상 시운전
신뢰할 수 있는 물리 시뮬레이션 엔진
여러 작업 스테이션을 사용한 가상 시운전
개방형 프로세스 통합 아키텍처
맞춤형 프로세스 모듈을 빠르게 통합
로봇 설계 및 시뮬레이션
- Solidworks, NX, Catia, Creo, Inventor, STEP, Parasolid 등 수십 가지 데이터 형식을 가져올 수 있습니다.
- 로봇 관절 정의, 신호 제어 등을 지원합니다.
- URDF 가져오기 또는 내보내기를 지원하고, 관절, 관성 및 기타 매개변수의 내보내기를 지원하며, ROS 시스템이나 시뮬레이션 교육 소프트웨어와 같은 로봇 시스템의 사용을 용이하게 합니다.
- iRobotCAM은 ROS와 같은 소프트웨어의 시뮬레이션 요구 사항을 충족하는 출력 URDF를 보장하는 완벽한 동역학 엔진을 갖추고 있습니다.
로봇 생산 라인 설계
- 매개변수 설계 소프트웨어를 사용하여 단일 로봇 작업 공간과 로봇 생산 라인의 설계를 충족합니다.
로봇 오프라인 프로그래밍
- 사무 프로그래밍 프로세스:
로봇 모델 가져오기–>공정 계획–>가공 공정 시뮬레이션–>워크스테이션 시스템 최적화–>우편 코드 출력 - 프로그래밍 검증:
로봇 프로그램 디컴파일을 지원하여 로봇 프로그램을 검증하고 최적화할 수 있습니다.
로봇 가상 시운전
- 가상 디버깅과 가상 모니터링 기능을 탑재하여 가상 로봇 시스템 워크스테이션과 실제 로봇 시스템 워크스테이션의 동작을 동기화할 수 있습니다.
- 다중 머신 IO 통신 시뮬레이션, 다중 로봇 동기화, 로봇의 다축 연결 계획을 지원합니다.
iRobotCAM을 통한 레이저 절단 프로그래밍 및 시뮬레이션
iRobotCAM을 통한 스프레이 프로그래밍 및 시뮬레이션
