Skip to content
โซลูชันการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ออฟไลน์และการควบคุมการทำงานแบบเสมือน iRobotCAM V1.6
Based on ZW3D CAD/CAM
ดาวน์โหลดเวอร์ชันทดลองใช้
Previous
Next

โซลูชันแบบครบวงจร​​

การออกแบบสายการผลิตหุ่นยนต์/การเขียนโปรแกรมออฟไลน์/การทดสอบระบบเสมือนจริง

เครื่องมือจำลองฟิสิกส์ที่เชื่อถือได้

การตรวจสอบการทำงานแบบเสมือนด้วยเวิร์กสเตชันหลายเครื่อง

สถาปัตยกรรมบูรณาการกระบวนการเปิด

บูรณาการโมดูลกระบวนการที่กำหนดเองได้อย่างรวดเร็ว

การออกแบบและการจำลองหุ่นยนต์

  • รองรับการนำเข้ารูปแบบข้อมูลนับสิบรูปแบบ รวมถึง Solidworks, NX, Catia, Creo, Inventor, STEP, Parasolid เป็นต้น
  • รองรับการกำหนดข้อต่อหุ่นยนต์ การควบคุมสัญญาณ ฯลฯ
  • รองรับการนำเข้าหรือส่งออก URDF รองรับการส่งออกข้อต่อ ความเฉื่อย และพารามิเตอร์อื่นๆ และอำนวยความสะดวกในการใช้งานระบบหุ่นยนต์ เช่น ระบบ ROS หรือซอฟต์แวร์ฝึกจำลอง
  • iRobotCAM มีกลไกไดนามิกที่สมบูรณ์เพื่อให้แน่ใจว่าเอาท์พุต URDF ตรงตามข้อกำหนดการจำลองของซอฟต์แวร์ เช่น ROS

การออกแบบสายการผลิตหุ่นยนต์​

  • ใช้ซอฟต์แวร์การออกแบบพารามิเตอร์เพื่อตอบสนองการออกแบบสถานีงานหุ่นยนต์เดี่ยวและสายการผลิตหุ่นยนต์

การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์แบบออฟไลน์

  • กระบวนการเขียนโปรแกรมสำนักงาน:
    นำเข้าโมเดลหุ่นยนต์–> การวางแผนกระบวนการ–> การจำลองกระบวนการเครื่องจักร–> การเพิ่มประสิทธิภาพระบบเวิร์กสเตชัน–> เอาต์พุตรหัสโพสต์
  • การตรวจสอบการเขียนโปรแกรม:
    รองรับการแยกส่วนโปรแกรมหุ่นยนต์ ซึ่งสามารถตรวจสอบและเพิ่มประสิทธิภาพโปรแกรมหุ่นยนต์ได้

การทดลองใช้งานหุ่นยนต์เสมือนจริง

  • ด้วยระบบแก้ไขข้อบกพร่องเสมือนจริงและการตรวจสอบเสมือนจริง จึงสามารถซิงโครไนซ์การทำงานของเวิร์กสเตชันระบบหุ่นยนต์เสมือนจริงและเวิร์กสเตชันระบบหุ่นยนต์จริงได้
  • รองรับการจำลองการสื่อสาร IO หลายเครื่อง การซิงโครไนซ์หุ่นยนต์หลายตัว และการวางแผนการเชื่อมโยงหุ่นยนต์หลายแกน

เรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับโซลูชันการทำงานด้วยหุ่นยนต์ iRobotCAM