요약 : 로봇 레이저 기술의 핵심은 고정밀도에 있습니다. 레이저를 이용한 고정밀 제조 능력은 항공우주, 자동차, 기계 등 다양한 산업 분야에서 고성능 또는 고정밀 장비의 기반이 됩니다. 3D CAD 플랫폼 아키텍처를 기반으로 하는 iRobotCAM을 통해 고정밀 프로그래밍 기능을 구현하여 고정밀 로봇 레이저… Read More »응용 사례: 로봇 레이저 절단의 어려움은 무엇이며, iRobotCAM은 로봇을 이용한 5축 레이저 가공을 어떻게 효율적으로 구현할 수 있을까요?
요약: 웨칭 테크놀로지는 세계적인 정밀 로봇 손 제조업체와 협력하여 정밀 로봇 손 설계 및 시뮬레이션 소프트웨어인 iRobotCAM을 개발했습니다. iRobotCAM은 동역학 기반 모델링 아키텍처를 활용하여 동적 구조의 3D 모델을 효율적으로 구축함으로써 정밀 로봇 손 설계에 필요한 요구 사항을 충족합니다. 또한, 동역학… Read More »로봇 설계 및 시뮬레이션 소프트웨어 제공업체인 iRobotCAM은 세계적인 정밀 로봇 공학 기업과 협력하여 고효율 동역학 모델 생성 솔루션을 출시했습니다.
요약: iRobotCAM은 지능형 로봇 분야에서 직렬 및 병렬 로봇 설계를 완벽하게 지원하며, URDF 및 MuJoCo XML 출력, 그리고 MuJoCo 및 ISAAC SIM과 같은 다양한 시뮬레이션 및 교육 소프트웨어와의 호환성을 제공합니다. Solidworks 3D와 같은 타사 소프트웨어에서 내보낸 URDF 파일의 경우, iRobotCAM은… Read More »비공개 질문: 너무 큰 Solidworks URDF 파일을 단순화하고 MuJoCo 시뮬레이션을 실행하려면 어떻게 해야 하나요?
샤오펑, 세레스, GAC, 아너 등 자동차 및 3C 전자 산업의 거물 기업들이 잇따라 인공지능 구현 분야에 진출하면서, 인공지능 구현체로서 휴머노이드 로봇의 인기가 더욱 높아지고 있습니다. 동시에 휴머노이드 로봇의 다양한 응용 시나리오가 등장하고 있으며, 이러한 요구를 충족하기 위해서는 하중 증가, 형태… Read More »웨칭 테크놀로지(Yueqing Technology)의 iRobotCAM 휴머노이드 로봇 설계 가이드: 휴머노이드 로봇의 동역학 모델 설계 및 시뮬레이션 방법
요약: 하중 지지 능력은 로봇 개의 핵심 기능이며, 다양한 응용 환경의 요구 사항을 충족하기 위한 훈련 및 시뮬레이션의 핵심 요소입니다. 본 논문에서는 지능형 설계 소프트웨어 iRobotCAM을 도구로, 유슈(Yushu) 로봇 개를 예시로 사용하여 로봇 개의 하중 설계를 구현하고 로봇 운동학적 구조에… Read More »iRobotCAM 로봇 강아지 응용 프로그램: 로봇 강아지 부하 증가, 동적 모델 생성 및 시뮬레이션 훈련 구현
레이저 기술은 저비용과 고정밀도의 균형을 핵심 강점으로 삼아 광범위한 응용 분야를 가지고 있습니다. 로봇 응용 분야를 예로 들면, 로봇 레이저 가공을 구현하기 위해서는 두 가지 핵심 요소가 있습니다. 첫째, 로봇은 하드웨어 측면에서 요구되는 정밀도와 위치 제어 연동 요구 사항을 충족해야… Read More »iRobotCAM 오프라인 프로그래밍 소프트웨어를 사용하여 고정밀 레이저 가공을 구현하는 방법
