robot design and training

Résumé : Dans le domaine de l’intelligence embarquée, iRobotCAM prend entièrement en charge la conception de robots série et parallèle, l’exportation de fichiers URDF et XML MuJoCo, ainsi que divers logiciels de simulation et d’entraînement tels que MuJoCo et ISAAC SIM.… Read More »Privé : Comment puis-je simplifier un fichier URDF Solidworks trop volumineux et exécuter une simulation MuJoCo ?

Xpeng, Seres, GAC, Honor et d’autres géants des secteurs automobile et électronique grand public se sont successivement lancés dans le domaine de l’intelligence incarnée, contribuant ainsi à la popularité croissante des robots humanoïdes. Parallèlement, de nombreux scénarios d’application pour ces… Read More »Guide de conception de robots humanoïdes iRobotCAM de Yueqing Technology : Comment concevoir et simuler le modèle dynamique d’un robot humanoïde

Résumé : La capacité de charge est une fonctionnalité essentielle des chiens robots et un élément clé de leur entraînement et de leur simulation afin de répondre aux besoins de divers environnements d’application. Cet article utilise le logiciel de conception intelligente… Read More »Application iRobotCAM pour chien robot : augmentation de la charge du chien robot, génération de modèles dynamiques et mise en œuvre de la formation par simulation