Streszczenie: W dziedzinie ucieleśnionej inteligencji, iRobotCAM w pełni wspiera projektowanie robotów szeregowych i równoległych, obsługuje dane wyjściowe w formacie URDF i MuJoCo XML, a także obsługuje różnorodne oprogramowanie do symulacji i szkoleń, takie jak MuJoCo i ISAAC SIM. W przypadku… Read More »Jak mogę uprościć plik Solidworks URDF, który jest zbyt duży i uruchomić symulację MuJoCo?
Xpeng, Seres, GAC, Honor i inni giganci z branży motoryzacyjnej i elektroniki 3C sukcesywnie wkraczają na rynek ucieleśnionej inteligencji, co dodatkowo zwiększa popularność robotów humanoidalnych jako formy ucieleśnionej inteligencji. Jednocześnie pojawiły się różne scenariusze zastosowań robotów humanoidalnych, a spełnienie tych… Read More »Przewodnik projektowania robotów humanoidalnych iRobotCAM firmy Yueqing Technology: Jak zaprojektować i symulować model dynamiki robota humanoidalnego
Streszczenie: Udźwig jest kluczową cechą psów-robotów i kluczowym elementem szkolenia i symulacji, aby sprostać potrzebom różnych środowisk aplikacyjnych. W niniejszym artykule wykorzystano oprogramowanie do inteligentnego projektowania iRobotCAM jako narzędzie oraz psa-robota Yushu jako przykład, aby zilustrować, jak wdrożyć projekt obciążenia… Read More »Aplikacja iRobotCAM Robot Dog: Zwiększanie obciążenia robota-psa, generowanie modeli dynamicznych i wdrażanie treningu symulacyjnego
Szybki rozwój ucieleśnionej inteligencji doprowadził do rozkwitu projektów, od dwunożnych robotów i kaczek, po czworonożne roboty, a nawet czworonożne jednorożce. Podstawową ideą tych różnorodnych form jest projektowanie inteligentnych agentów. Kluczem do tego sukcesu jest szybkie przekształcanie modeli opartych na strukturze… Read More »iRobotCAM do projektowania robotów: łatwa symulacja psów firmy Boston Dynamics
Streszczenie: Yueqing Technology stale inwestuje w badania i rozwój oprogramowania do projektowania z wykorzystaniem ucieleśnionej inteligencji. iRobotCAM w pełni wspiera projektowanie robotów szeregowych i równoległych, zapewniając poprawność projektu z wykorzystaniem ucieleśnionej inteligencji na podstawie danych źródłowych. Obsługuje dane wyjściowe w… Read More »Jak zaprojektować równoległy chwytak robota: iRobotCAM + MuJoCo krok po kroku
Streszczenie: W obliczu problemu wysokiego progu i wysokich kosztów platformy do modelowania i szkolenia robotów, Yueqing Technology wykorzystuje własne zalety technologiczne w branży oprogramowania robotów, aby wypuścić moduł modelowania robotów oparty na jądrze geometrii 3D, rozszerzyć interfejs URDF i otworzyć… Read More »iRobotCAM wydał moduł modelowania robotów, implementując obsługę systemu robotów ROS
