Аннотация: Компания Yueqing Technology продолжает активно инвестировать в исследования и разработки программного обеспечения для проектирования с использованием воплощенного интеллекта. iRobotCAM полностью поддерживает проектирование последовательных и параллельных роботов, обеспечивая корректность проектирования с использованием воплощенного интеллекта на основе исходных данных. Он поддерживает вывод в формате URDF и вывод в формате XML от MuJoCo, а также совместим с различными программами моделирования и обучения, такими как MuJoCo и ISAAC SIM.
С развитием воплощенного интеллекта и совершенствованием его инфраструктуры от восприятия до принятия решений, постоянно исследуются различные сценарии его применения. Однако существует острая необходимость в удобном инструменте проектирования, который мог бы быстро преобразовывать структурно спроектированные модели в модели, основанные на стандартах проектирования роботов с воплощенным интеллектом. Именно поэтому компания Yueqing Technology занимается созданием iRobotCAM — программного обеспечения, способного быстро удовлетворить потребности в структурном проектировании, проектировании с использованием воплощенного интеллекта и моделировании.
Роботизированный захватный механизм — это сценарий применения, охватывающий как человекоподобные конструкции с ловкими руками, так и инструментальные захватные механизмы. В нем нет изначально присущих ему преимуществ или недостатков; все зависит от потребностей конкретного сценария применения. Основная ценность роботизированного захватного механизма заключается в том, обеспечивает ли он возможности применения. Рассмотрим в качестве примера роботизированный захват, типичный компонент робототехники. Как iRobotCAM эффективно проектирует параллельную структуру интеллектуальных захватных механизмов?
1. iRobotCAM основан на архитектуре с использованием ядра 3D-геометрии, позволяющей импортировать данные из различных 3D-программ, включая Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor и др. Импортируя файлы захвата робота из Solidworks или Step с помощью нескольких файлов, в iRobotCAM можно создать 3D-структурную схему захвата.
2. Благодаря удобным функциям управления сборкой, можно быстро задать свойства материала для каждой детали и рассчитать физические характеристики, такие как инерция.
3. iRobotCAM, как профессиональное программное обеспечение для проектирования и моделирования роботов, использует функции электромеханического проектирования для создания электромеханических объектов и кинематических пар, включая обнаружение столкновений.
3.1 Создание твердых тел
3.2 Создание кинематических пар
3.3. Формирование групп для занятий спортом
4. Благодаря удобной конструкции шарнирных соединений робота в виде скелета, все шарнирные механизмы робота могут быть соединены для формирования полноценного интеллектуального универсального робота.
5. Благодаря удобным функциям импорта и экспорта URDF в iRobotCAM, программа может генерировать универсальные файлы URDF или XML-файлы MuJoCo, что позволяет беспрепятственно удовлетворять потребности в моделировании основных биомеханических систем, таких как MuJoCo, Simbody, OpenSim и Isaac sim.
Использование инструмента проектирования роботов iRobotCAM значительно упрощает проектирование и моделирование параллельных роботов. При этом, конструкция параллельных роботов может быть в любое время обновлена в соответствии с требованиями к проектированию или данными моделирования. Благодаря непрерывной проверке проекта и моделирования, в конечном итоге может быть создан робот, отвечающий всем требованиям.
О компании Yueqing Technology
Компания Yueqing Technology стремится создать открытую платформу для автономного программирования роботов iRobotCAM, представляющую собой цифровое решение, объединяющее электромеханическое концептуальное проектирование производственных линий, моделирование программирования робототехнических процессов и виртуальную отладку.
Веб-сайт iRobotCAM: www.iRobotCAM.com; Контактная информация: cooperation@iRobotCAM.com
