Быстрое развитие воплощенного интеллекта привело к расцвету различных конструкций, от двуногих роботов и уток до четвероногих роботов и даже четвероногих единорогов. Основная логика этих разнообразных форм заключается в проектировании интеллектуальных агентов. Ключ к этому успеху — быстрое преобразование структурно-ориентированных моделей в модели, разработанные для воплощенных интеллектуальных роботов. Именно это послужило мотивацией для создания iRobotCAM от Yueqing Technology — программного инструмента, который быстро преодолевает разрыв между структурным и воплощенным интеллектуальным проектированием и, пожалуй, является самым простым программным обеспечением для проектирования и моделирования воплощенных интеллектуальных роботов на рынке.
В настоящее время сообщество разработчиков открытого программного обеспечения предлагает модели, такие как человекоподобные роботы (например, Lingxi Robotics) и четвероногие роботы (например, Boston Dynamics). В качестве примера мы рассмотрим четвероногого робота-собаку от Boston Dynamics, чтобы пошагово объяснить, как проектировать и моделировать робота.
1. iRobotCAM основан на архитектуре с использованием ядра 3D-геометрии, позволяющей импортировать данные из различных 3D-программ, включая Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor и др. Импортируя файлы робота-собаки из Solidworks или Step, используя несколько файлов, в iRobotCAM можно создать 3D-структурную диаграмму четвероногого робота.
2. Благодаря удобным функциям управления сборкой, можно быстро задать свойства материала для каждой детали и рассчитать физические характеристики, такие как инерция.
3. iRobotCAM, как профессиональное программное обеспечение для проектирования и моделирования роботов, использует функции электромеханического проектирования для создания электромеханических объектов и кинематических пар, включая обнаружение столкновений.
4. Благодаря удобной конструкции шарнирных соединений скелетного робота, все шарнирные механизмы робота могут быть соединены для формирования полноценного интеллектуального робота общего назначения.
5. Благодаря удобным функциям импорта и экспорта URDF в iRobotCAM можно создать универсальный файл URDF, который идеально подойдет для моделирования в таких распространенных биомеханических системах, как MuJoCo, Simbody, OpenSim и Isaac sim.
Использование инструмента проектирования роботов iRobotCAM значительно упрощает процесс проектирования и моделирования. При этом, конструкция робота может быть в любое время обновлена в соответствии с требованиями к проектированию интеллектуального робота или на основе данных моделирования. Благодаря непрерывной проверке проекта и моделирования, в конечном итоге может быть создан робот, отвечающий всем требованиям.
О компании Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Компания Nanjing Yueqing Technology стремится создать открытую платформу iRobotCAM для проектирования, программирования и моделирования интеллектуальных роботов, представляющую собой цифровое решение, объединяющее электромеханическое проектирование производственных линий, автономное программирование и виртуальную отладку, моделирование и обучение роботов.
Веб-сайт iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, контактный адрес электронной почты: cooperation@iRobotCAM.com
Copyright@南京越擎信息科技有限公司 苏ICP备2023013090号-2
Нанкинская компания информационных технологий Юэцин (Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd).
Адрес:南京市玄武区中山路268号1601 |
Комната 1601, Huijie Plaza, № 268 Zhongshan Road, район Сюаньу, город Нанкин, провинция Цзянсу.
Телефон/WeChat: +86 189 2322 4286
Электронная почта: cooperation@iRobotCAM.com
