Аннотация: Роботизированная сварка широко распространена и проникла в различные отрасли промышленности, такие как автомобилестроение, электроника, аэрокосмическая промышленность и производство мебели. Для сложных заготовок она, как правило, включает в себя совместное программирование и моделирование промышленных роботов и позиционеров. Из-за высокой сложности этот процесс часто является трудоемким и занимает много времени. В данной статье в основном рассматривается, как использовать программное обеспечение для автономного программирования роботов iRobotCAM для быстрого достижения высокоточной разработки и моделирования, необходимых для высокоточной сварки сложных заготовок.
Роботизированная сварка получила широкое распространение в различных отраслях, таких как автомобилестроение, электроника, аэрокосмическая промышленность, мебельное производство и др., и сценарии ее применения весьма разнообразны. С точки зрения дорожной карты развития техники, она включает в себя в основном ручное обучение программированию, автономное программирование и программирование без обучения. Если же упростить и обобщить процесс сварки, то он сводится к обработке траектории сварки и координации сварочного процесса для выполнения сварочных работ. В настоящее время в промышленности сварка применяется по двум основным направлениям:
- Простая сварка: обучение программированию уходит в прошлое, а отсутствие необходимости в обучении становится нормой. Применение визуальных технологий, технологий лазерного слежения и т. д. также еще больше ускоряет возможность синхронной координации лазерного позиционирования и сварки, постоянно удовлетворяя потребности различных сценариев сегментированной сварки.
- Сложная сварка: как правило, включает в себя высокоточную сварку, взаимодействие позиционеров и другие сценарии, которые проверяют управление высокоточными траекториями и координацию процесса сварочных роботов для выполнения сложных сварочных работ.
В условиях постоянного совершенствования отечественного промышленного программного обеспечения, для решения задач высокоточной сварки, на примере отечественного программного обеспечения для автономного программирования роботов iRobotCAM, выбрана архитектура на основе САПР для решения сложных задач генерации и управления высокоточной траекторией, что обеспечивает высокоточное решение с самого начала.
В качестве примера мы используем совместное программирование промышленных роботов и позиционеров FANUC, чтобы подробнее объяснить, как iRobotCAM реализует программирование сварки и моделирование сложных заготовок.
- Система iRobotCAM основана на трехмерном геометрическом движке ZW3D, который позволяет создавать сварные швы, осуществлять быстрый или автоматический выбор сварных швов и обеспечивать высокоточные данные о сварных швах.
- iRobotCAM основан на пятиосевой стратегии траектории CAM и богатом наборе методов построения траекторий, что позволяет автоматически генерировать произвольно сложные траектории сварочных программ, отвечающие потребностям различных отраслей промышленности.
- iRobotCAM, основанный на технической архитектуре многоосевого соединения и надежном физическом движке, позволяет реализовать связь между промышленными роботами и позиционерами, обеспечивая тем самым совместное программирование и моделирование.
Удобство использования, безусловно, является ключевым моментом при выполнении сложных сварочных работ. В видеоролике мы рассмотрим, как iRobotCAM может помочь вам быстро начать работу со сложными деталями, такими как головки труб, и реализовать совместное программирование и моделирование сварки между промышленными роботами FANUC и позиционерами.
О компании Nanjing YueQing Information Technology Co., Ltd.
Компания Nanjing YueQing Technology стремится создать открытую платформу iRobotCAM для проектирования, программирования и моделирования интеллектуальных роботов, представляющую собой цифровое решение, объединяющее электромеханическое проектирование производственной линии, автономное программирование, виртуальный ввод в эксплуатацию, а также моделирование и обучение роботов.
Веб-сайт iRobotCAM: www.iRobotCAM.com
контактный адрес электронной почты: cooperation@iRobotCAM.com
Copyright@南京越擎信息科技有限公司 苏ICP备2023013090号-2
Нанкинская компания информационных технологий Юэцин (Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd).
Адрес:南京市玄武区中山路268号1601 |
Комната 1601, Huijie Plaza, № 268 Zhongshan Road, район Сюаньу, город Нанкин, провинция Цзянсу.
Телефон/WeChat: +86 189 2322 4286
Электронная почта: cooperation@iRobotCAM.com
