Abstract: La capacità di carico è una caratteristica fondamentale dei cani robot e un aspetto chiave dell’addestramento e della simulazione per soddisfare le esigenze di diversi ambienti applicativi. Questo articolo utilizza il software di progettazione intelligente integrato iRobotCAM come strumento e il cane robot Yushu come esempio per illustrare come implementare la progettazione del carico dei cani robot e generare un modello basato sull’architettura cinematica del robot per soddisfare i requisiti di addestramento e simulazione dei robot.
iRobotCAM, azienda profondamente impegnata nello sviluppo di software industriali per la progettazione intelligente di robot incarnati, ha ottenuto ampi consensi da parte di aziende leader nel settore della robotica umanoide e delle protesi per mani. La sua architettura tecnica di base si fonda sull’architettura geometrica CAD 3D. Rivolgendosi al settore dell’intelligenza incarnata, collega la progettazione a livello superiore con la simulazione a livello inferiore. La sua architettura di progettazione scheletrica delle articolazioni consente la progettazione e la generazione rapida di modelli di architettura cinematica ed è compatibile con diversi software di simulazione come ISAAC SIM e Open SIM.
I cani robot sono una forma ampiamente utilizzata di intelligenza artificiale. Aziende leader nel settore, come Unitree Robotics e CloudMinds, hanno lanciato diversi modelli di cani robot per l’industria energetica. Tuttavia, scenari di utilizzo differenti richiedono funzionalità diverse per i cani robot, il che rende necessario un addestramento specifico per ogni scenario, con l’addestramento alla capacità di carico come aspetto cruciale. Di seguito, illustreremo passo dopo passo l’intero processo di progettazione del carico e di generazione del modello dinamico.
1. iRobotCAM, basato su un’architettura kernel di geometria 3D, può importare formati di dati da vari software 3D, tra cui Catia, Solidworks, NX, Creo e Inventor. Importando più file di robot cane, è possibile creare un diagramma strutturale 3D del robot cane in iRobotCAM . Utilizzando le funzionalità di modellazione 3D della piattaforma ZW3D, è possibile progettare la struttura di carico del robot cane.
2. Grazie alle comode funzioni di gestione dell’assemblaggio, è possibile impostare rapidamente le proprietà dei materiali per ogni componente e calcolare caratteristiche fisiche come l’inerzia.
3. iRobotCAM, in quanto software professionale per la progettazione e la simulazione di robot, è in grado di creare oggetti elettromeccanici e coppie cinematiche utilizzando le sue funzioni di progettazione elettromeccanica, tra cui il rilevamento delle collisioni.
4. Grazie a un pratico pannello di progettazione delle articolazioni robotiche in stile scheletrico, tutti i meccanismi di giunzione del robot possono essere collegati per formare un robot intelligente completo e dotato di corpo.
5. Grazie alle comode funzioni di importazione ed esportazione URDF di iRobotCAM, è possibile generare file URDF universali o file XML MuJoCo per connettersi senza problemi alle esigenze di simulazione dei principali motori biomeccanici come MuJoCo, Simbody, OpenSim e Isaac sim.
Grazie allo strumento di progettazione intelligente integrato in iRobotCAM, la modifica dei modelli di cani robot non è più un’operazione complessa. Un modello dinamico completo garantisce l’accuratezza dei dati alla fonte, accelerando notevolmente l’efficienza dell’addestramento tramite simulazione per gli scenari applicativi dei cani robot.
Informazioni su Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Nanjing Yueqing Technology si impegna a creare iRobotCAM, una piattaforma aperta per la progettazione e la simulazione di robot intelligenti con corpo, che rappresenta una soluzione integrata per la progettazione intelligente con corpo, la progettazione elettromeccanica, la programmazione offline e il debug virtuale.
Sito web di iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, indirizzo email di contatto: cooperation@iRobotCAM.com
