บทคัดย่อ: ความสามารถในการรับน้ำหนักเป็นความสามารถหลักของหุ่นยนต์สุนัข และเป็นจุดสำคัญของการฝึกฝนและการจำลอง เพื่อตอบสนองความต้องการของสภาพแวดล้อมการใช้งานต่างๆ บทความนี้ใช้ซอฟต์แวร์ออกแบบอัจฉริยะ iRobotCAM เป็นเครื่องมือ และหุ่นยนต์สุนัข Yushu เป็นตัวอย่าง เพื่อแสดงวิธีการออกแบบความสามารถในการรับน้ำหนักของหุ่นยนต์สุนัข และสร้างแบบจำลองบนพื้นฐานของสถาปัตยกรรมจลนศาสตร์ของหุ่นยนต์ เพื่อตอบสนองความต้องการด้านการฝึกฝนและการจำลองของหุ่นยนต์
iRobotCAM บริษัทที่เชี่ยวชาญด้านซอฟต์แวร์อุตสาหกรรมสำหรับการออกแบบหุ่นยนต์อัจฉริยะ ได้รับการยกย่องอย่างสูงจากบริษัทผู้ผลิตหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์และหุ่นยนต์มือคล่องแคล่วชั้นนำ สถาปัตยกรรมทางเทคนิคหลักของบริษัทนี้ใช้สถาปัตยกรรมเรขาคณิต 3 มิติ CAD เป็นพื้นฐาน โดยมุ่งเน้นไปที่ด้านหุ่นยนต์อัจฉริยะ เชื่อมโยงการออกแบบในส่วนบนและการจำลองในส่วนล่าง สถาปัตยกรรมออกแบบข้อต่อโครงกระดูกของบริษัทสามารถออกแบบและสร้างแบบจำลองสถาปัตยกรรมจลนศาสตร์ได้อย่างรวดเร็ว และเข้ากันได้กับซอฟต์แวร์จำลองต่างๆ เช่น ISAAC SIM และ Open SIM
สุนัขหุ่นยนต์เป็นรูปแบบหนึ่งของปัญญาประดิษฐ์ที่ใช้กันอย่างแพร่หลาย บริษัทชั้นนำด้านสุนัขหุ่นยนต์ เช่น Unitree Robotics และ CloudMinds ได้เปิดตัวสุนัขหุ่นยนต์หลากหลายรุ่นสำหรับอุตสาหกรรมพลังงาน อย่างไรก็ตาม สถานการณ์การใช้งานที่แตกต่างกันต้องการความสามารถของสุนัขหุ่นยนต์ที่แตกต่างกัน ซึ่งจำเป็นต้องมีการฝึกอบรมเฉพาะสถานการณ์สำหรับสุนัขหุ่นยนต์ โดยการฝึกอบรมเกี่ยวกับความสามารถในการรับน้ำหนักเป็นสิ่งสำคัญที่สุด ด้านล่างนี้ เราจะสาธิตกระบวนการโดยรวมของการออกแบบน้ำหนักบรรทุกและการสร้างแบบจำลองไดนามิกทีละขั้นตอน
1. iRobotCAM ซึ่งใช้สถาปัตยกรรมแกนเรขาคณิต 3 มิติ สามารถนำเข้าข้อมูลจากซอฟต์แวร์ 3 มิติหลากหลายรูปแบบ รวมถึง Catia, Solidworks, NX, Creo และ Inventor โดยการนำเข้า ไฟล์หุ่นยนต์สุนัข หลายไฟล์ สามารถสร้าง แผนภาพโครงสร้าง 3 มิติของ หุ่นยนต์สุนัข ใน iRobotCAM ได้ นอกจากนี้ การใช้ความสามารถในการสร้างแบบจำลอง 3 มิติของแพลตฟอร์ม ZW3D ยังช่วยให้สามารถออกแบบโครงสร้างรับน้ำหนักของหุ่นยนต์สุนัขได้
2. ด้วยการใช้ฟังก์ชันการจัดการการประกอบที่สะดวกสบาย คุณสมบัติของวัสดุสำหรับแต่ละชิ้นส่วนสามารถตั้งค่าได้อย่างรวดเร็ว และสามารถคำนวณคุณลักษณะทางกายภาพ เช่น ค่าความเฉื่อยได้
3. iRobotCAM ซึ่งเป็นซอฟต์แวร์ออกแบบและจำลองหุ่นยนต์ระดับมืออาชีพ สามารถสร้างวัตถุอิเล็กโทรเมคานิกส์และคู่จลศาสตร์โดยใช้ฟังก์ชันการออกแบบอิเล็กโทรเมคานิกส์ รวมถึงการตรวจจับการชนกันได้
4. ด้วยการใช้แผงออกแบบข้อต่อหุ่นยนต์แบบโครงกระดูกที่สะดวก ข้อต่อทุกกลไกของหุ่นยนต์สามารถเชื่อมต่อกันเพื่อสร้างหุ่นยนต์อัจฉริยะอเนกประสงค์แบบครบวงจรได้
5. ด้วยการใช้ฟังก์ชันการนำเข้าและส่งออก URDF ที่สะดวกสบายของ iRobotCAM ทำให้สามารถสร้างไฟล์ URDF สากลหรือไฟล์ XML ของ MuJoCo เพื่อเชื่อมต่อกับความต้องการในการจำลองของเอนจิ้นทางชีวกลศาสตร์หลักๆ เช่น MuJoCo, Simbody, OpenSim และ Isaac sim ได้อย่างราบรื่น
การใช้เครื่องมือออกแบบอัจฉริยะ iRobotCAM ช่วยให้การแก้ไขโมเดลหุ่นยนต์สุนัขไม่ใช่เรื่องยุ่งยากอีกต่อไป โมเดลไดนามิกที่สมบูรณ์ช่วยให้มั่นใจได้ถึงความถูกต้องของข้อมูลจากแหล่งข้อมูล ซึ่งช่วยเร่งประสิทธิภาพการฝึกอบรมจำลองสถานการณ์การใช้งานหุ่นยนต์สุนัขได้อย่างมาก
เกี่ยวกับบริษัท หนานจิงเย่ว์ชิง เทคโนโลยีสารสนเทศ จำกัด
บริษัท Nanjing Yueqing Technology มุ่งมั่นที่จะสร้างแพลตฟอร์มการออกแบบและจำลองหุ่นยนต์อัจฉริยะแบบฝังตัว iRobotCAM ที่เปิดกว้าง ซึ่งเป็นโซลูชันแบบบูรณาการสำหรับการออกแบบหุ่นยนต์อัจฉริยะแบบฝังตัว การออกแบบทางกลไฟฟ้า การเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์ และการดีบักเสมือนจริง
เว็บไซต์ของ iRobotCAM: www.iRobotCAM.com อีเมลติดต่อ: cooperation@iRobotCAM.com
