Xpeng, Seres, GAC, Honor e altri colossi dei settori automobilistico e dell’elettronica 3C sono entrati progressivamente nel campo dell’intelligenza incarnata, aumentando ulteriormente la popolarità dei robot umanoidi come forma di intelligenza incarnata. Allo stesso tempo, sono emersi diversi scenari applicativi per i robot umanoidi e soddisfare queste esigenze richiede un ulteriore adattamento e simulazione dei robot umanoidi, tra cui l’aumento del carico, la modifica della forma e il riaddestramento per soddisfare i requisiti dei vari ambienti applicativi.
Utilizzando il software di progettazione intelligente iRobotCAM di Nanjing Yueqing Technology come strumento, questo articolo dimostra come progettare le articolazioni di un robot umanoide e generare un modello basato sull’architettura cinematica del robot per soddisfare le esigenze di addestramento e simulazione del robot stesso.
La progettazione di base dei prodotti intelligenti integrati ruota attorno a due aspetti: la progettazione strutturale e la simulazione. Ciò implica una vasta gamma di strumenti, che utilizzano diversi software di modellazione e progettazione 3D, tra cui Catia, Solidworks, NX e Inventor, principalmente per soddisfare le esigenze di progettazione strutturale. I requisiti di simulazione vengono soddisfatti utilizzando software come MATLAB e Adams, che in definitiva implicano diverse soluzioni matematiche e dinamiche per soddisfare i requisiti di progettazione per la produzione di massa. Per il processo di progettazione dell’intelligenza integrata, l’architettura tecnica di base di iRobotCAM si basa sulla geometria CAD 3D. Specificamente progettato per il settore dell’intelligenza integrata, colma il divario tra progettazione e simulazione. La sua architettura di progettazione di giunti scheletrici consente la progettazione e la generazione rapida di modelli cinematici, compatibili con diversi software di simulazione come ISAAC Sim e Open Sim. Quindi, come fa iRobotCAM a realizzare passo dopo passo la logica di progettazione dei prodotti robotici umanoidi?
1. iRobotCAM si basa su un kernel di geometria 3D e può importare formati di dati da vari software 3D, tra cui Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor, ecc. Importando il file del robot cane utilizzando più file, è possibile creare un diagramma strutturale 3D del robot cane in iRobotCAM. Utilizzando la funzione di modellazione 3D della piattaforma ZW3D, è possibile modificarlo e stabilire le coordinate di riferimento dei vari componenti.
2. Grazie alle comode funzioni di gestione dell’assemblaggio, è possibile impostare rapidamente le proprietà dei materiali per ogni componente e calcolare caratteristiche fisiche come l’inerzia.
3. iRobotCAM, in quanto software professionale per la progettazione e la simulazione di robot, è in grado di creare oggetti elettromeccanici e coppie cinematiche utilizzando le sue funzioni di progettazione elettromeccanica, tra cui il rilevamento delle collisioni.
4. Per i componenti con strutture parallele, è possibile implementare la progettazione a gruppi di movimento.
5. Grazie all’utilizzo di un pratico pannello di giunzione robotica a scheletro, tutti i meccanismi di giunzione del robot possono essere collegati per formare un robot intelligente completo e dotato di corpo, adatto a scopi generali.
6. Grazie alle comode funzioni di importazione ed esportazione URDF di iRobotCAM, è possibile generare file URDF universali o file XML MuJoCo per soddisfare senza problemi le esigenze di simulazione dei principali motori biomeccanici come MuJoCo, Simbody, OpenSim e Isaac sim.
Grazie allo strumento di progettazione basato sull’intelligenza artificiale iRobotCAM, la modifica dei modelli di robot umanoidi e altri sistemi intelligenti orientati non è più un’operazione complessa. Un modello dinamico completo garantisce l’accuratezza dei dati alla fonte, accelerando significativamente l’efficienza dell’addestramento tramite simulazione per gli scenari applicativi dei robot.
Informazioni su Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Nanjing Yueqing Technology si impegna a creare iRobotCAM, una piattaforma aperta per la progettazione e la simulazione di robot intelligenti con corpo, che rappresenta una soluzione integrata per la progettazione intelligente con corpo, la progettazione elettromeccanica, la programmazione offline e il debug virtuale.
Sito web di iRobotCAM: www.iRobotCAM.cn, indirizzo email di contatto: cooperation@iRobotCAM.com
