บทคัดย่อ: สำหรับสาขาปัญญาประดิษฐ์แบบฝังตัว (Embodied Intelligence) iRobotCAM รองรับการออกแบบหุ่นยนต์แบบอนุกรมและแบบขนานอย่างเต็มที่ รองรับการส่งออกข้อมูลในรูปแบบ URDF และ MuJoCo XML และรองรับซอฟต์แวร์จำลองและฝึกอบรมต่างๆ เช่น MuJoCo และ ISAAC SIM สำหรับการส่งออกข้อมูล URDF จากซอฟต์แวร์ของบุคคลที่สาม เช่น ซอฟต์แวร์ Solidworks 3D นั้น iRobotCAM ได้เปิดตัวฟังก์ชัน URDF ที่ใช้งานง่ายเป็นพิเศษ โดยอาศัยสถาปัตยกรรมเอ็นจิ้นจำลองพลศาสตร์ที่เป็นกรรมสิทธิ์ของตนเอง ทำให้ความเร็วในการจำลองเพิ่มขึ้นได้ถึง 10 เท่าโดยไม่ลดทอนความแม่นยำ
การเปิดตัวฟีเจอร์การลดความซับซ้อนขั้นสูงของ iRobotCAM เกิดจากความต้องการปรับปรุงเครื่องมือสำหรับปฏิสัมพันธ์การออกแบบอัจฉริยะแบบบูรณาการกับระบบต้นน้ำและปลายน้ำ สำหรับการประมวลผลไฟล์ URDF ที่ส่งออกจากซอฟต์แวร์ 3 มิติ ต่างๆ iRobotCAM สามารถลดจำนวนเมชได้อย่างรวดเร็วถึง 90% ส่งผลให้ประสิทธิภาพการจำลองดีขึ้นถึง 10 เท่า แต่ iRobotCAM ทำได้อย่างไรจึงสามารถลดความซับซ้อนของโมเดลได้เช่นนี้?
1. รองรับการคำนวณจำนวนเมชในโมเดล เมื่อสร้างวัตถุแข็ง หลังจากเลือกส่วนประกอบแล้ว การคลิกปุ่ม “จำนวนเมช” จะคำนวณจำนวนเมชในโมเดลให้โดยอัตโนมัติ
2. รองรับการป้อนพารามิเตอร์ตาข่ายเป้าหมายและลดความซับซ้อนของแบบจำลองด้วยการคลิกเพียงครั้งเดียว คลิก “ลดความซับซ้อนของแบบจำลอง” และในหน้าต่างลดความซับซ้อนของแบบจำลอง ให้ป้อนหมายเลขตาข่ายเป้าหมายเพื่อลดความซับซ้อนของตาข่ายแบบจำลองให้ตรงกับค่าที่ป้อนโดยตรง
3. รองรับการลดความซับซ้อนของโมเดลโดยการละเว้นส่วนประกอบที่ซ่อนอยู่ เข้าไปที่โหนดของโมเดล ยกเลิกการเลือกส่วนประกอบบางส่วน และในอินเทอร์เฟซสร้างวัตถุแข็ง คุณสามารถละเว้นส่วนที่ยกเลิกการเลือกเหล่านั้น ซึ่งจะช่วยลดจำนวนเมชในโมเดลได้
4. รองรับการลดความซับซ้อนของแบบจำลองส่วนประกอบโดยการละเว้นปริมาตรขนาดเล็ก เลือก “ละเว้นปริมาตรขนาดเล็ก” ป้อนค่าปริมาตรที่ต้องการละเว้น และส่วนประกอบที่มีปริมาตรต่ำกว่าค่าที่ป้อนจะถูกละเว้นและจะไม่ถูกคำนวณ
ยกตัวอย่างเช่น ไฟล์ URDF ที่ส่งออกจาก Solidworks นั้น iRobotCAM ดำเนินการตามฟังก์ชันที่ง่ายสุดๆ ของไฟล์ URDF ทีละขั้นตอนอย่างไร และทำการตรวจสอบการจำลอง MuJoCo อย่างไร
- ส่งออกไฟล์ URDF จาก Solidworks;
- นำไฟล์ URDF เข้าสู่ IROBOTCAM ดูคุณสมบัติของวัตถุแข็งเกร็ง ดำเนินการลดความซับซ้อนของแบบจำลอง และส่งออกแบบจำลองที่ลดความซับซ้อนแล้ว
- แทนที่ไฟล์โมเดลเดิมและนำเข้าสู่โปรแกรมจำลอง Mujoco ได้อย่างรวดเร็ว
https://www.bilibili.com/video/BV19CA9zYENK?share_source=copy_web
เกี่ยวกับบริษัท หนานจิงเย่ว์ชิง เทคโนโลยีสารสนเทศ จำกัด
บริษัท Nanjing Yueqing Technology มุ่งมั่นที่จะสร้างแพลตฟอร์มการออกแบบและจำลองหุ่นยนต์อัจฉริยะแบบฝังตัว iRobotCAM ที่เปิดกว้าง ซึ่งเป็นโซลูชันแบบบูรณาการสำหรับการออกแบบหุ่นยนต์อัจฉริยะแบบฝังตัว การออกแบบทางกลไฟฟ้า การเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์ และการดีบักเสมือนจริง
เว็บไซต์ของ iRobotCAM: www.iRobotCAM.com อีเมลติดต่อ: cooperation@iRobotCAM.com
