Streszczenie: Zastosowania spawania w robotach przemysłowych obejmują spawanie punktowe, spawanie łukowe i inne. Od spawania punktowego po spawanie montażowe, złożoność rośnie z dnia na dzień, a poleganie wyłącznie na nauczaniu manualnym nie wystarcza już do zaspokajania codziennych potrzeb, zwłaszcza w przypadku spawania montażowego. Jak więc iRobotCAM, krajowo produkowane oprogramowanie do programowania robotów offline i wirtualnego debugowania, analizuje zastosowanie procesów spawalniczych?
Zastosowania spawalnicze w robotach przemysłowych obejmują spawanie punktowe, spawanie łukowe i inne rodzaje spawania. Od spawania jednopunktowego po spawanie montażowe, złożoność rośnie z dnia na dzień. Samo poleganie na nauczaniu manualnym nie wystarcza już do zaspokajania codziennych potrzeb, zwłaszcza w przypadku spawania montażowego, a w szczególności w złożonych zastosowaniach, takich jak spawanie tarciowe z przemieszaniem, które obejmuje kompleksowe zastosowanie materiałoznawstwa, inżynierii procesowej i kinematyki robotów. Stawia to wyższe wymagania przed oprogramowaniem do programowania i symulacji robotów. W niniejszym artykule, na przykładzie spawania montażowego, zaprezentowano możliwości iRobotCAM, krajowego oprogramowania do programowania i symulacji robotów offline, w zastosowaniach spawalniczych.
W przypadku stosowania procesów montażu i spawania, główna trudność polega na:
- Istnieje wiele rodzajów procesów spawalniczych , co utrudnia szybkie dopasowanie. Istotą procesu jest dopasowanie odpowiedniej aplikacji zrobotyzowanej w oparciu o właściwości materiałów spawalniczych. Dotyczy to w szczególności spawania tarciowego z przemieszaniem, gdzie procesy spawania muszą być opracowywane zgodnie z konkretnymi wymaganiami produktu, aby spełnić te wymagania.
- Krzywa uczenia się programowania spawalnictwa jest stroma . Operatorzy istniejących robotów spawalniczych, którzy już biegle posługują się robotami, pilnie potrzebują prostszych metod programowania, aby szybko poprawić wydajność.
- Zintegrowany proces spawania jest słaby. Ponieważ spawanie wymaga zarządzania danymi w procesie wstępnym i końcowym, trudno jest ujednolicić zarządzanie dokumentacją spawalniczą i wprowadzanie poprawek między procesami wstępnymi i końcowymi.
W przeszłości nadmierne poleganie na zintegrowanych możliwościach oprogramowania robotów przemysłowych znacznie ograniczało ich zastosowanie w złożonych scenariuszach spawalniczych, co uwydatniało wyzwania związane z procesami montażu i spawania. Jednak pojawienie się oprogramowania do programowania offline umożliwiło programowanie robotów przemysłowych do spawania w złożonych scenariuszach. Jako przedstawiciel krajowego oprogramowania do programowania robotów offline, w jaki sposób iRobotCAM podchodzi do tych złożonych scenariuszy zastosowań?
- Architektura rozwoju produktu iRobotCAM charakteryzuje się wysoką skalowalnością procesów. Wykorzystując bibliotekę procesów iRobotCAM, nie tylko spełnia ona potrzeby aplikacji w różnych scenariuszach spawalniczych, ale także oferuje przenośne metody integracji algorytmów. Pozwala to na szybką integrację optymalizacji dla różnych, złożonych scenariuszy nowych zastosowań spawalniczych, zapewniając zintegrowane programowanie i symulację.
- iRobotCAM charakteryzuje się wyjątkową łatwością obsługi . Jako krajowe oprogramowanie do programowania i symulacji robotów offline, iRobotCAM opiera się na silniku geometrycznym ZW3D 3D CAD i wykorzystuje zunifikowaną logikę działania oprogramowania CAD, umożliwiając szybkie programowanie i symulację przy zachowaniu prostoty obsługi. Co więcej, dzięki skupieniu się na łatwości obsługi już na początkowym etapie rozwoju produktu, iRobotCAM zyskał uznanie w podręcznikach szkół zawodowych i wśród uczniów biorących udział w Ogólnopolskim Konkursie Umiejętności Szkół Zawodowych, a także uznanie producentów i użytkowników dzięki współpracy z producentami robotów, takimi jak Guangzhou CNC.
- iRobotCAM oferuje zaawansowane, zintegrowane funkcje zarządzania . Wykorzystując platformę 3D CAD, iRobotCAM odczytuje formaty danych takie jak SolidWorks, Creo, Catia, STEP i Parasolid. Automatycznie wyodrębnia cechy geometryczne, takie jak spoiny, przeprowadza szybką detekcję kolizji i tworzy cyfrowy model bliźniaka spoiny. Dzięki interakcjom na każdym etapie procesu spawania, iRobotCAM może szybko identyfikować wymagania dotyczące procesu spawania i zapewniać zintegrowane zarządzanie spawaniem produktu.
Poniżej znajduje się film prezentujący montaż i spawanie przy użyciu iRobotCAM, prezentujący możliwości iRobotCAM w zakresie montażu, spawania i symulacji.
Zespół badawczo-rozwojowy iRobotCAM posiada ponad 10-letnie doświadczenie w badaniach i wdrażaniu oprogramowania robotów. W oparciu o wizję rozwoju oprogramowania do programowania i symulacji robotów w kraju, iRobotCAM został opracowany na platformie jądra geometrii 3D CAD, wykorzystując możliwości CAD geometrii 3D, aby osiągnąć niezwykle wysoką skalowalność w złożonych procesach spawalniczych.
„Już na wczesnym etapie rozwoju architektury produktu, iRobotCAM w pełni uwzględniał złożone scenariusze zastosowań krajowych procesów. Umożliwia szybkie dodawanie ukierunkowanych wymagań procesowych w celu spełnienia z góry określonych potrzeb procesowych. To główna zaleta iRobotCAM, która wyróżnia go na tle wielu podobnych produktów zagranicznych. Mamy nadzieję na pełne poszerzenie granic zastosowań robotów przemysłowych i znaczną poprawę ich wydajności w oparciu o potrzeby związane ze złożonymi scenariuszami spawalniczymi dla robotów przemysłowych w Chinach”. Tak właśnie zespół założycielski pozycjonuje iRobotCAM. Poprzez ciągłe innowacje produktowe i integrację z lokalnymi aplikacjami spawalniczymi, iRobotCAM dąży do tego, aby krajowe oprogramowanie do programowania robotów lepiej służyło specjalistom w różnych zastosowaniach spawalniczych.
O technologii Yueqing
Firma Yueqing Technology ma na celu stworzenie otwartej platformy do programowania robotów offline iRobotCAM. Platforma ta jest cyfrowym rozwiązaniem integrującym koncepcję elektromechaniczną linii produkcyjnej, symulację programowania przetwarzania robotów i wirtualne debugowanie.
Strona internetowa iRobotCAM: www.iRobotCAM.com
adres e-mail kontaktowy: cooperation@iRobotCAM.com
