Аннотация: Роботизированная лазерная обработка все чаще используется, и быстрое программирование и моделирование технологии роботизированной обработки может легко проверить правильность процесса. Как представитель отечественного программного обеспечения для офлайн-программирования роботов, iRobotCAM, используя дружественный процесс программирования iRobotCAM, может достичь для программирования процесса и проверки моделирования, он дополнительно обеспечивает удобство обработки лазером.
Рождение любой технологии обработки заключается в решении определенных типов проблем в промышленных приложениях. Применение лазера становится все более и более распространенным, в основном потому, что когда энергия лазера управляема, можно реализовать более сложную технологию обработки, так что ее можно использовать в различных типах простой двух-пятиосевой лазерной резки или более сложных авиационных и других деталей. Область лазерной сварки далее удовлетворяет потребности в процессе различных типов деталей. Для того чтобы лучше использовать роботизированную лазерную обработку, в дополнение к аппаратным возможностям самого лазера, выдвигаются дополнительные требования к удобству и точности траекторий генерации процесса и моделирования.
Для роботизированной лазерной обработки, если взять в качестве примера трудности в технологии лазерной резки, то в основном существуют следующие:
- Низкая эффективность позиционирования и коррекции и плохая адаптивность : Методы позиционирования линейного лазера или позиционирования резистора имеют свои ограничения. Пересечение линейного лазера восприимчиво к помехам, а позиционирование резистора имеет требования к размещению заготовки. Позиционирование и коррекция Если есть какое-либо отклонение в размещении заготовки, легко ошибиться в позиционировании. Для больших или сложных заготовок все края необходимо сканировать по одному, что менее эффективно. И эти методы обычно обеспечивают только локальную коррекцию положения и плохо адаптивны к дугообразным деталям специальной формы.
- Планирование траектории робота : хотя программирование траектории робота является гибким, в некоторых сложных или деликатных задачах резки оптимизация траектории движения робота для повышения эффективности и качества резки по-прежнему остается проблемой.
- Техническое обслуживание и калибровка оборудования : Роботы лазерной резки включают в себя множество прецизионных компонентов, таких как лазерные излучатели, датчики и роботизированные руки. Техническое обслуживание и калибровка этих компонентов имеют решающее значение для поддержания точности резки и продления срока службы оборудования. Однако то, как выполнять регулярное техническое обслуживание и калибровку, и как быстро реагировать на отказы оборудования, — все это вопросы, с которыми приходится сталкиваться в процессе роботизированной лазерной резки.
iRobotCAM — это программное обеспечение для автономного программирования и моделирования роботов, которое ориентировано на технологические требования лазерной обработки роботов и основано на результатах исследований и разработок, накопленных в области сварки за последние десять лет.
- Используя масштабируемость трехмерной платформы САПР, реализована автоматизация извлечения траекторий лазерной сварки, а также достигнуто точное управление траекториями лазера.
- Используя многолетний опыт исследований и разработок физических движков роботов, мы можем быстро реализовать моделирование лазерных процессов роботов и создать цифрового двойника процесса обработки.
- Используя модули генерации и оптимизации траектории iRobotCAM, можно автоматически корректировать траекторию движения робота, чтобы избежать столкновений, особых точек и недоступных точек.
- Объединив проектирование производственной линии iRobotCAM с программированием и моделированием роботов, iRobotCAM может реализовать проектирование и моделирование на уровне производственной линии, достигая интеграции проектирования и моделирования.
Давайте рассмотрим, как iRobotCAM может легко реализовать программирование и моделирование лазерной обработки робота.
О компании Yueqing Technology :
Компания Yueqing Technology стремится создать открытую платформу автономного программирования роботов iRobotCAM, которая представляет собой цифровое решение, объединяющее электромеханическое концептуальное проектирование производственных линий, моделирование программирования обработки роботов и виртуальную отладку.