С ростом гибкости применения роботов, особенно высокой степени свободы и высокой точности коллаборативных роботов, такие отрасли, как авиация, автомобилестроение и электроника, приняли большое количество коллаборативных роботов для освобождения от повторяющейся ручной работы и значительного повышения эффективности производства. Программирование и моделирование различных сценариев коллаборативных роботов являются основой приложений коллаборативных роботов. В этой статье будет представлен iRobotCAM, программное обеспечение для программирования офлайн-роботов, разработанное на основе платформы 3D CAD-моделирования, и в качестве примера будет рассмотрен коллаборативный робот debot, чтобы показать, как быстро использовать коллаборативные роботы debot для реализации программирования сварки роботов и виртуального моделирования.
- С библиотекой роботов iRobotCAM вы можете использовать существующие библиотеки роботов ABB, ZF, FANUC, Guangzhou CNC, Inovance, Kuka, Mitsubishi, Panasonic, Zhihui, Turin, UR, Yaskawa и другие, или быстро создавать новые библиотеки совместных роботов, такие как debot Robotics, по мере необходимости. Библиотеку можно создать с помощью простых совместных определений.
2. Используйте удобную функцию обучения iRobotCAM для обучения программированию простым перетаскиванием
3. Используя сварочный модуль, вы можете быстро разметить положение сварки и создать программы сварочных операций.
4. Используя богатые возможности iRobotCAM по созданию двух-пятиосевых траекторий, вы можете быстро генерировать траектории программирования сварки и моделировать эти траектории.
5 Используя эффект обработки моделирования робота iRobotCAM, можно дополнительно проверить и смоделировать эффект сварки робота.
6. В сценариях применения робота iRobotCAM можно использовать для моделирования общей сцены сварки робота и интуитивного просмотра процесса сварки.
Ниже представлен видеоролик, демонстрирующий программирование и моделирование сварки с использованием коллаборативного робота Debot.
О компании Yueqing Technology
Компания Yueqing Technology стремится создать открытую платформу автономного программирования роботов iRobotCAM, которая представляет собой цифровое решение, объединяющее электромеханическое концептуальное проектирование производственных линий, моделирование программирования обработки роботов и виртуальную отладку.
Сайт iRobotCAM: www.iRobotCAM.com; Контакты: cooperation@iRobotCAM.com