Лазерные технологии имеют широкий спектр применения, а их главное преимущество заключается в балансе низкой стоимости и высокой точности. В качестве примера рассмотрим робототехнические приложения. Для достижения роботизированной лазерной обработки необходимо учитывать два ключевых момента: во-первых, робот должен соответствовать требованиям к точности и требованиям к позиционирующему механизму на аппаратном уровне; во-вторых, программное обеспечение должно поддерживать высокоточное программирование в своей архитектуре. В качестве примера можно привести отечественное программное обеспечение для автономного программирования роботов iRobotCAM, основанное на архитектуре ядра 3D CAD, которое изначально обеспечивает точность траектории на уровне 0,01 мм, полностью удовлетворяя требованиям высокой точности лазерной обработки.
Развитие возможностей промышленного программного обеспечения не ограничивается отечественными или зарубежными странами; оно в основном зависит от непрерывного совершенствования промышленных сценариев. В Китае, благодаря широкому применению лазерных технологий, вполне естественно, что отечественные вспомогательные технологии, включая аппаратное и программное обеспечение, хорошо интегрированы и совместимы. Далее на примере программирования робота в автономном режиме и фактического результата обработки будет пошагово объяснено, как реализовать роботизированную лазерную резку.
- Благодаря архитектуре САПР программного обеспечения для автономного программирования роботов iRobotCAM, 3D-файлы, такие как файлы STEP, можно быстро импортировать для создания цифровых моделей.
- С помощью команд процесса лазерной резки можно вывести на экран панель с подсказками, что позволяет быстро выбрать детали для обработки.
3. Для построения траектории обработки, выбрав элементы траектории, можно добавить список кривых или несколько кривых, чтобы увеличить соответствующую траекторию обработки.
4. Для определения точек траектории лазерной резки вверх и вниз можно добавить список кривых, выбрать этот список, поверхность и задать точку входа, точку выхода и т. д.
5. Эффект можно быстро наблюдать, быстро дискретизируя точки.
6. Позволяет быстро редактировать программу, вычислять достижимость, сингулярность и свойства столкновений точек, а также одновременно просматривать влияние на все точки в программе.
7. Регулируя скорость выполнения программы, можно быстро запускать симуляции и отображать результаты работы программы.
Простота использования iRobotCAM, программного обеспечения для офлайн-программирования роботов, была достигнута ведущими производителями роботов благодаря практическому применению и постоянной обратной связи. Применение лазерной обработки в робототехнике стало очень простым, и она продолжает использоваться в узкоспециализированных областях, таких как аэрокосмическая промышленность, электроника и бытовая техника.
О компании Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Компания Nanjing Yueqing Technology стремится создать открытую платформу iRobotCAM для проектирования и моделирования роботов с использованием принципов воплощенного интеллекта, представляющую собой интегрированное решение для проектирования с использованием принципов воплощенного интеллекта, электромеханического проектирования, автономного программирования и виртуальной отладки.
Веб-сайт iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, контактный адрес электронной почты: cooperation@iRobotCAM.com
