Resumo: As aplicações de soldagem em robôs industriais incluem soldagem por pontos, soldagem a arco e outros tipos. Da soldagem de ponto único à soldagem de montagem, a complexidade aumenta diariamente, e depender exclusivamente do treinamento manual já não é suficiente para as necessidades diárias, especialmente para a soldagem de montagem. Então, como o iRobotCAM, um software de programação offline e depuração virtual de robôs produzido no Brasil, considera a aplicação de processos de soldagem?
As aplicações de soldagem em robôs industriais incluem soldagem por pontos, soldagem a arco e outros tipos. Da soldagem de ponto único à soldagem de montagem, a complexidade aumenta diariamente. A simples instrução manual já não é suficiente para as necessidades diárias, especialmente para soldagem de montagem, particularmente em aplicações complexas como a soldagem por fricção, que envolve a aplicação abrangente de ciência dos materiais, engenharia de processos e cinemática robótica. Isso impõe maiores exigências ao software de programação e simulação de robôs. Este artigo utiliza a soldagem de montagem como exemplo para demonstrar as capacidades e considerações do iRobotCAM, um software de programação e simulação de robôs offline, produzido nacionalmente, em aplicações de processos de soldagem.
Como aplicação de processos de montagem e soldagem, a principal dificuldade reside em:
- Existem muitos tipos de processos de soldagem , o que dificulta a rápida seleção de soluções compatíveis. O ponto crucial da aplicação de processos reside na escolha do processo robótico mais adequado, com base nas características dos materiais a serem soldados. Isso é especialmente verdadeiro para a soldagem por fricção, onde os processos de soldagem precisam ser desenvolvidos de acordo com os requisitos específicos do produto para atender a essas necessidades.
- A curva de aprendizado da programação para soldagem é íngreme . Os operadores de robôs de soldagem existentes, já proficientes no uso dos robôs, precisam urgentemente de métodos de programação mais simples para melhorar rapidamente a eficiência da programação.
- O processo integrado de soldagem é frágil. Como a soldagem envolve gerenciamento de dados a montante e a jusante, é difícil unificar o gerenciamento de documentos de soldagem e as correções de processamento entre os processos a montante e a jusante.
No passado, a dependência excessiva das funcionalidades de software integradas dos robôs industriais limitava significativamente sua aplicação em cenários complexos de soldagem, evidenciando os desafios dos processos de montagem e soldagem. Contudo, o surgimento de softwares de programação offline possibilitou a programação de robôs industriais para soldagem em cenários complexos. Como representante de um software de programação offline para robôs desenvolvido nacionalmente, como o iRobotCAM aborda esses cenários de aplicação complexos?
- A arquitetura de desenvolvimento de produtos do iRobotCAM oferece alta escalabilidade de processos. Utilizando a biblioteca de processos do iRobotCAM, ela não só atende às necessidades de aplicação de diversos cenários de soldagem, como também fornece métodos portáteis de integração de algoritmos. Isso permite a rápida integração de otimizações para vários novos e complexos cenários de aplicação de soldagem, possibilitando a programação e simulação integradas.
- O iRobotCAM se destaca pela excepcional facilidade de uso . Como um software de programação e simulação de robôs offline desenvolvido no país, o iRobotCAM é baseado no mecanismo de geometria CAD 3D ZW3D e adota a lógica de operação unificada de softwares CAD, permitindo programação e simulação rápidas com operação simples. Além disso, devido ao seu foco na facilidade de uso desde o estágio inicial de desenvolvimento do produto, o iRobotCAM conquistou o reconhecimento de livros didáticos de escolas profissionalizantes e de alunos na Competição Nacional de Habilidades de Faculdades Profissionalizantes, além de obter a aprovação de fabricantes e usuários por meio de colaborações com fabricantes de robôs como a Guangzhou CNC.
- O iRobotCAM possui fortes recursos de gerenciamento integrado . Aproveitando sua base em CAD 3D, o iRobotCAM pode ler formatos de dados como Solidworks, Creo, Catia, STEP e Parasolid. Ele pode extrair automaticamente características geométricas, como cordões de solda, realizar detecção rápida de colisões e estabelecer um modelo gêmeo digital da solda. Por meio de interações a montante e a jusante, ele pode identificar rapidamente os requisitos do processo de soldagem e alcançar o gerenciamento integrado da soldagem do produto.
Abaixo, você encontrará um vídeo demonstrando a montagem e a soldagem usando o iRobotCAM, destacando os recursos de montagem, soldagem e simulação do programa.
“A equipe de P&D do iRobotCAM possui mais de 10 anos de experiência em pesquisa e aplicação de software para robôs. Com base em sua visão para o futuro desenvolvimento de software nacional de programação e simulação de robôs, o iRobotCAM foi desenvolvido em uma plataforma nacional de kernel de geometria CAD 3D, aproveitando os recursos CAD da geometria 3D para alcançar uma escalabilidade extremamente alta para processos de soldagem complexos.”
“Desde os estágios iniciais de desenvolvimento da arquitetura do produto, o iRobotCAM considerou integralmente os complexos cenários de aplicação dos processos nacionais. Ele permite a rápida adição de requisitos de processo específicos para atender às necessidades predeterminadas. Essa é a principal vantagem do iRobotCAM, que o diferencia de muitos produtos estrangeiros similares. Esperamos expandir completamente os limites de aplicação dos robôs industriais e melhorar significativamente sua eficiência, com base nas necessidades dos complexos cenários de soldagem para robôs industriais na China.” Este é o posicionamento do iRobotCAM pela equipe fundadora. Por meio da inovação contínua do produto e da integração com aplicações de soldagem locais, o iRobotCAM visa capacitar softwares de programação de robôs produzidos nacionalmente para melhor atender aos profissionais em diversas aplicações de soldagem.
Sobre a Yueqing Technology
A Yueqing Technology está empenhada em criar a plataforma aberta de programação offline de robôs iRobotCAM, uma solução digital que integra o projeto conceitual eletromecânico da linha de produção, a simulação de programação de processamento de robôs e a depuração virtual.
Site da iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, E-mail para contato: cooperation@iRobotCAM.com
