Аннотация: Инновационный опыт силовой обратной связи между человеком и машиной значительно улучшил опыт применения иммерсивного моделирования. Как достичь высокоточного управления силой и установить удобные сценарии применения – основа взаимодействия человека и машины. Используя программное обеспечение для офлайн-программирования робота iRobotCAM и устройство силовой обратной связи с шестью степенями свободы IntelliHaptic, можно быстро создать высокоточное решение силовой обратной связи для удовлетворения требований высокоточной дистанционной работы робота в аэрокосмической, медицинской, энергетической и других областях.
В промышленных приложениях устройство с обратной связью по усилию с шестью степенями свободы, являющееся инновацией в технологии контактного взаимодействия человека и машины, может объединять восприятие силы, осязание и виртуальную реальность для достижения координации рук и глаз и точного выполнения взаимодействия с виртуальной реальностью, обеспечивая захватывающий интерактивный опыт с обратной связью по усилию.
Для телеуправления роботом основные сценарии применения находятся в некоторых экстремальных условиях, где людям неудобно работать близко, например, обслуживание аэрокосмического оборудования, удаленное обслуживание электросетей, обслуживание атомной энергетики и т. д., особенно в некоторых областях применения с высокими требованиями к точности. Взяв в качестве примеров отечественное высокопроизводительное программное обеспечение для офлайн-программирования роботов iRobotCAM и отечественное высокопроизводительное устройство обратной связи по усилию с шестью степенями свободы IntelliHaptic, как добиться точного телеуправления роботом?
Высокоточная работа: как автономное программное обеспечение для программирования роботов, iRobotCAM основано на архитектуре 3D CAD и может предоставлять высокоточные модели данных и возможности обработки из источника данных; как высокоточное устройство обратной связи по усилию, IntelliHaptic обладает высокочувствительной возможностью захвата положения и может достигать высокоточного и высокоскоростного выходного сигнала силы.
Удобные возможности расширения: используя библиотеку роботов iRobotCAM, вы можете легко добавлять или использовать существующих роботов различных марок, включая ABB, Kuka, Yaskawa, Fanuc, Estun, GSK, Huazhong CNC, Debot, Aubo и Turin, и быстро устанавливать сценарии работы робота. В соответствии со сценарием применения обратной связи по усилию пользователя устройство обратной связи по усилию IntelliHaptic предоставляет удобные возможности вызова, так что в iRobotCAM можно устанавливать различные сценарии обратной связи по усилию, а также можно реализовывать удаленное управление роботом.
О компании Yueqing Technology
Компания Yueqing Technology стремится создать открытую платформу автономного программирования роботов iRobotCAM, которая представляет собой цифровое решение, объединяющее электромеханическое концептуальное проектирование производственных линий, моделирование программирования обработки роботов и виртуальную отладку.
Сайт iRobotCAM: www.iRobotCAM.com; Контакты: cooperation@iRobotCAM.com