Комплексное решение
Проектирование робота/проектирование производственной линии/офлайн-программирование/виртуальный ввод в эксплуатацию
Надежный движок физического моделирования
Виртуальный ввод в эксплуатацию с несколькими рабочими станциями
Открытая архитектура интеграции процессов
Быстрая интеграция индивидуальных технологических модулей
Проектирование и моделирование роботов
- Поддерживает импорт десятков форматов данных, включая Solidworks, NX, Catia, Creo, Inventor, STEP, Parasolid и т. д.;
- Поддерживает определение сочленений робота, управление сигналами и т. д.
- Поддерживает импорт или экспорт URDF, поддерживает экспорт параметров соединений, инерции и других параметров, а также облегчает использование робототехнических систем, таких как системы ROS или программное обеспечение для имитационного обучения;
- iRobotCAM имеет полноценный динамический движок, гарантирующий, что выходной URDF соответствует требованиям моделирования программного обеспечения, такого как ROS.
Проектирование линии по производству роботов
- Используйте параметрическое программное обеспечение для проектирования отдельных роботизированных рабочих станций и линий по производству роботов.
Программирование робота в автономном режиме
- Процесс офисного программирования:
Импорт модели робота–>Планирование процесса–>Моделирование процесса обработки–>Оптимизация системы рабочей станции–>Вывод почтового индекса - Проверка программирования:
поддержка декомпиляции программ роботов, которая позволяет проверять и оптимизировать программы роботов.
Виртуальный ввод в эксплуатацию робота
- Благодаря виртуальной отладке и виртуальному мониторингу действия рабочей станции виртуальной роботизированной системы и реальной рабочей станции роботизированной системы могут быть синхронизированы;
- Поддерживает моделирование многомашинной связи ввода-вывода, синхронизацию нескольких роботов и планирование многоосевых связей роботов.