Skip to content

robot design and training

Личный вопрос: Как упростить слишком большой файл URDF в Solidworks и запустить моделирование с помощью MuJoCo?

Аннотация: В области воплощенного интеллекта iRobotCAM полностью поддерживает проектирование последовательных и параллельных роботов, поддерживает вывод в формате URDF и вывод в формате XML от MuJoCo, а также совместим с различным программным обеспечением для моделирования и обучения, таким как MuJoCo и… Read More »Личный вопрос: Как упростить слишком большой файл URDF в Solidworks и запустить моделирование с помощью MuJoCo?

Руководство по проектированию человекоподобных роботов iRobotCAM от Yueqing Technology: как спроектировать и смоделировать динамическую модель человекоподобного робота.

Xpeng, Seres, GAC, Honor и другие гиганты автомобильной и электронной промышленности (3C) последовательно выходят на рынок воплощенного интеллекта, еще больше повышая популярность человекоподобных роботов как формы воплощенного интеллекта. Одновременно с этим появляются различные сценарии применения человекоподобных роботов, и для удовлетворения… Read More »Руководство по проектированию человекоподобных роботов iRobotCAM от Yueqing Technology: как спроектировать и смоделировать динамическую модель человекоподобного робота.

Применение робота-собаки в iRobotCAM: увеличение грузоподъемности робота-собаки, создание динамических моделей и реализация имитационного обучения.

Аннотация: Грузоподъемность является ключевой особенностью роботов-собак и важным аспектом обучения и моделирования для удовлетворения потребностей различных сред применения. В данной статье в качестве инструмента используется программное обеспечение для интеллектуального проектирования iRobotCAM, а в качестве примера – робот-собака Yushu, чтобы проиллюстрировать,… Read More »Применение робота-собаки в iRobotCAM: увеличение грузоподъемности робота-собаки, создание динамических моделей и реализация имитационного обучения.

iRobotCAM для проектирования роботов: упрощенное моделирование поведения собак от Boston Dynamics.

Быстрое развитие воплощенного интеллекта привело к расцвету различных конструкций, от двуногих роботов и уток до четвероногих роботов и даже четвероногих единорогов. Основная логика этих разнообразных форм заключается в проектировании интеллектуальных агентов. Ключ к этому успеху — быстрое преобразование структурно-ориентированных моделей… Read More »iRobotCAM для проектирования роботов: упрощенное моделирование поведения собак от Boston Dynamics.

Как спроектировать параллельный роботизированный захват: iRobotCAM + MuJoCo, пошаговое руководство.

Аннотация: Компания Yueqing Technology продолжает активно инвестировать в исследования и разработки программного обеспечения для проектирования с использованием воплощенного интеллекта. iRobotCAM полностью поддерживает проектирование последовательных и параллельных роботов, обеспечивая корректность проектирования с использованием воплощенного интеллекта на основе исходных данных. Он поддерживает… Read More »Как спроектировать параллельный роботизированный захват: iRobotCAM + MuJoCo, пошаговое руководство.

Выпущен модуль моделирования роботов iRobotCAM, реализующий поддержку системы роботов ROS

Аннотация: Столкнувшись с проблемой высокого порога и высокой стоимости платформы моделирования и обучения роботов, компания Yueqing Technology использует собственные технологические преимущества в области программного обеспечения для роботов, чтобы выпустить модуль моделирования роботов на основе ядра трехмерной геометрии, расширить интерфейс URDF… Read More »Выпущен модуль моделирования роботов iRobotCAM, реализующий поддержку системы роботов ROS