บทคัดย่อ: บริษัท Yueqing Technology ยังคงลงทุนอย่างหนักในการวิจัยและพัฒนาซอฟต์แวร์ออกแบบระบบอัจฉริยะแบบฝังตัว (Embodied Intelligence) ในด้านนี้ iRobotCAM รองรับการออกแบบหุ่นยนต์แบบอนุกรมและแบบขนานอย่างเต็มรูปแบบ ทำให้มั่นใจได้ถึงความถูกต้องของการออกแบบระบบอัจฉริยะแบบฝังตัวตั้งแต่แหล่งข้อมูล รองรับการส่งออกข้อมูลในรูปแบบ URDF และ MuJoCo XML และรองรับการใช้งานซอฟต์แวร์จำลองและฝึกอบรมต่างๆ เช่น MuJoCo และ ISAAC SIM
ด้วยการพัฒนาของปัญญาประดิษฐ์แบบฝังตัว (Embodied Intelligence) และการปรับปรุงโครงสร้างพื้นฐานตั้งแต่การรับรู้ไปจนถึงการตัดสินใจ ทำให้มีการสำรวจสถานการณ์การใช้งานต่างๆ ของปัญญาประดิษฐ์แบบฝังตัวอย่างต่อเนื่อง อย่างไรก็ตาม ยังมีความจำเป็นอย่างยิ่งสำหรับเครื่องมือออกแบบที่ใช้งานง่าย ซึ่งสามารถแปลงแบบจำลองที่ออกแบบตามโครงสร้างไปเป็นแบบจำลองตามมาตรฐานการออกแบบหุ่นยนต์อัจฉริยะแบบฝังตัวได้อย่างรวดเร็ว นี่คือเหตุผลที่ Yueqing Technology ทุ่มเทให้กับการสร้าง iRobotCAM ซอฟต์แวร์ที่สามารถตอบสนองความต้องการด้านการออกแบบโครงสร้าง การออกแบบปัญญาประดิษฐ์แบบฝังตัว และการจำลองได้อย่างรวดเร็ว
ปลายแขนหุ่นยนต์แบบมีร่างกาย (Embodied robotic end effector) เป็นสถานการณ์การใช้งานที่ครอบคลุมทั้งการออกแบบหุ่นยนต์ที่มีมือคล่องแคล่วและปลายแขนแบบเครื่องมือ ไม่มีสิ่งใดเหนือกว่าหรือด้อยกว่าโดยเนื้อแท้ ทุกอย่างขึ้นอยู่กับความต้องการของสถานการณ์การใช้งาน คุณค่าหลักของปลายแขนหุ่นยนต์อยู่ที่ว่ามันให้ความสามารถในการใช้งานหรือไม่ ยกตัวอย่างเช่น ตัวจับยึดหุ่นยนต์ (Robotic gripper) ซึ่งเป็นส่วนประกอบทั่วไปในการใช้งานหุ่นยนต์ iRobotCAM ออกแบบโครงสร้างแบบขนานของตัวจับยึดอัจฉริยะแบบมีร่างกายได้อย่างมีประสิทธิภาพได้อย่างไร
1. iRobotCAM ใช้สถาปัตยกรรมเทคโนโลยีแกนเรขาคณิต 3 มิติ ซึ่งสามารถนำเข้าข้อมูลจากซอฟต์แวร์ 3 มิติหลากหลายรูปแบบ รวมถึง Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor เป็นต้น โดยการนำเข้าไฟล์ตัวจับยึดหุ่นยนต์จาก Solidworks หรือ Step โดยใช้ไฟล์หลายไฟล์ จะทำให้สามารถสร้างแผนภาพโครงสร้าง 3 มิติของตัวจับยึดใน iRobotCAM ได้
2. ด้วยการใช้ฟังก์ชันการจัดการการประกอบที่สะดวกสบาย คุณสมบัติของวัสดุสำหรับแต่ละชิ้นส่วนสามารถตั้งค่าได้อย่างรวดเร็ว และสามารถคำนวณคุณลักษณะทางกายภาพ เช่น ค่าความเฉื่อยได้
3. iRobotCAM ซึ่งเป็นซอฟต์แวร์ออกแบบและจำลองหุ่นยนต์ระดับมืออาชีพ ใช้ฟังก์ชันการออกแบบทางกลไฟฟ้าเพื่อสร้างวัตถุทางกลไฟฟ้าและคู่การเคลื่อนที่ รวมถึงการตรวจจับการชน
3.1 การสร้างวัตถุแข็งเกร็ง
3.2 การสร้างคู่จลศาสตร์
3.3 การสร้างกลุ่มออกกำลังกาย
4. ด้วยการใช้แผงออกแบบข้อต่อหุ่นยนต์แบบโครงกระดูกที่สะดวก ข้อต่อทุกกลไกของหุ่นยนต์สามารถเชื่อมต่อกันเพื่อสร้างหุ่นยนต์อัจฉริยะอเนกประสงค์แบบครบวงจรได้
5. ด้วยการใช้ฟังก์ชันการนำเข้าและส่งออก URDF ที่สะดวกสบายของ iRobotCAM ทำให้สามารถสร้างไฟล์ URDF สากลหรือไฟล์ XML ของ MuJoCo เพื่อตอบสนองความต้องการในการจำลองของเอนจิ้นชีวกลศาสตร์หลักๆ เช่น MuJoCo, Simbody, OpenSim และ Isaac sim ได้อย่างราบรื่น
ด้วยเครื่องมือออกแบบหุ่นยนต์ iRobotCAM การออกแบบและการจำลองหุ่นยนต์แบบขนานจึงไม่ยุ่งยากอีกต่อไป ในขณะเดียวกัน การออกแบบโครงสร้างของหุ่นยนต์แบบขนานสามารถปรับปรุงได้ตลอดเวลาตามข้อกำหนดการออกแบบหรือข้อมูลป้อนกลับจากการจำลอง ผ่านการตรวจสอบการออกแบบและการจำลองอย่างต่อเนื่อง ในที่สุดก็จะสามารถสร้างหุ่นยนต์ที่ตรงตามข้อกำหนดได้
เกี่ยวกับบริษัท Yueqing Technology
บริษัท Yueqing Technology มุ่งมั่นที่จะสร้างแพลตฟอร์มการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์แบบออฟไลน์ iRobotCAM แบบเปิด ซึ่งเป็นโซลูชันดิจิทัลที่ผสานรวมการออกแบบเชิงแนวคิดทางอิเล็กโทรเมคานิกส์ของสายการผลิต การจำลองการเขียนโปรแกรมการประมวลผลของหุ่นยนต์ และการดีบักเสมือนจริง
เว็บไซต์ iRobotCAM: www.iRobotCAM.com; ติดต่อ: cooperation@iRobotCAM.com
