概要：Yueqing Technologyは、具現化知能分野における具現化知能設計ソフトウェアの研究開発に継続的に多額の投資を行っています。iRobotCAMは、直列および並列ロボットの設計を完全にサポートし、データソースから具現化知能設計の正確性を保証します。URDF出力とMuJoCo XML出力をサポートし、MuJoCo、ISAAC SIMなどのさまざまなシミュレーションおよびトレーニングソフトウェアの適用をサポートします。
身体化された知能の発展と、知覚から意思決定に至るまでのインフラ整備の進展に伴い、身体化された知能の様々な応用シナリオが継続的に模索されています。しかしながら、構造設計モデルを身体化されたインテリジェントロボットの設計基準に基づいたモデルに迅速に変換できる、ユーザーフレンドリーな設計ツールが切実に求められています。まさにこの理由から、Yueqing Technologyは、構造設計、身体化されたインテリジェント設計、シミュレーションのニーズに迅速に対応できるソフトウェアであるiRobotCAMの開発に注力しています。
具現化されたロボットエンドエフェクタは、器用な手を持つヒューマノイド型デザインとツール型エンドエフェクタの両方を含むアプリケーションシナリオです。どちらが優れている、劣っているということはなく、すべてはアプリケーションシナリオのニーズによります。ロボットエンドエフェクタの核心的な価値は、アプリケーション機能を提供できるかどうかにあります。ロボットアプリケーションの典型的なコンポーネントであるロボットグリッパーを例にとると、iRobotCAMはどのようにして具現化されたインテリジェントグリッパーの並列構造を効率的に設計するのでしょうか？
1. iRobotCAMは3Dジオメトリカーネル技術アーキテクチャに基づいており、Catia、Solidworks、NX、Creo、Inventorなど、さまざまな3Dソフトウェアからデータ形式をインポートできます。SolidworksやStepから複数のファイルを使用してロボットグリッパーファイルをインポートすることで、iRobotCAMでグリッパーの3D構造図を作成できます。
2. 便利な組立管理機能を利用することで、各部品の材料特性を迅速に設定し、慣性などの物理的特性を計算できます。
3. iRobotCAMは、プロフェッショナルなロボット設計およびシミュレーションソフトウェアとして、電気機械設計機能を利用して、衝突検出を含む電気機械オブジェクトおよび運動対を作成します。
3.1 剛体の作成
3.2 運動対の作成
3.3. 運動グループの作成
4. 便利な骨格型ロボット関節設計パネルを利用することで、ロボットのすべての関節機構を接続して、完全な具現化されたインテリジェント汎用ロボットを形成できます。
5. iRobotCAMの便利なURDFインポートおよびエクスポート機能を利用することで、汎用URDFファイルまたはMuJoCo XMLファイルを生成し、MuJoCo、Simbody、OpenSim、Isaac simなどの主要なバイオメカニカルエンジンのシミュレーションニーズにシームレスに対応できます。
iRobotCAMロボット設計ツールを使用することで、並列ロボットの設計とシミュレーションはもはや煩雑な作業ではなくなります。同時に、設計要件やシミュレーションデータのフィードバックに基づいて、並列ロボットの構造設計をいつでも更新できます。設計とシミュレーションの継続的な検証を通じて、最終的に要件を満たすロボットが完成します。
Yueqing Technologyについて
Yueqing Technologyは、生産ラインの電気機械的な概念設計、ロボット加工プログラミングシミュレーション、仮想デバッグを統合したデジタルソリューションである、オープンなiRobotCAMロボットオフラインプログラミングプラットフォームの構築に取り組んでいます。
iRobotCAMウェブサイト：www.iRobotCAM.com；お問い合わせ先：cooperation@iRobotCAM.com
タグ:ロボットの設計とトレーニング
