Streszczenie: Yueqing Technology stale inwestuje w badania i rozwój oprogramowania do projektowania z wykorzystaniem ucieleśnionej inteligencji. iRobotCAM w pełni wspiera projektowanie robotów szeregowych i równoległych, zapewniając poprawność projektu z wykorzystaniem ucieleśnionej inteligencji na podstawie danych źródłowych. Obsługuje dane wyjściowe w formatach URDF i MuJoCo XML, a także obsługuje różnorodne oprogramowanie symulacyjne i szkoleniowe, takie jak MuJoCo i ISAAC SIM.
Wraz z rozwojem ucieleśnionej inteligencji i udoskonalaniem jej infrastruktury, od percepcji po podejmowanie decyzji, nieustannie badane są różne scenariusze zastosowań ucieleśnionej inteligencji. Istnieje jednak pilna potrzeba stworzenia przyjaznego dla użytkownika narzędzia projektowego, które umożliwi szybkie przekształcanie modeli konstrukcyjnych w modele oparte na standardach projektowania ucieleśnionych inteligentnych robotów. Właśnie dlatego Yueqing Technology skupia się na tworzeniu iRobotCAM, oprogramowania, które może szybko sprostać potrzebom projektowania konstrukcyjnego, ucieleśnionego inteligentnego projektowania i symulacji.
Ucieleśniony robotyczny efektor końcowy to scenariusz zastosowania, obejmujący zarówno humanoidalne konstrukcje z zręcznymi dłońmi, jak i efektory końcowe przypominające narzędzia. Nie ma wrodzonej wyższości ani niższości; wszystko zależy od potrzeb scenariusza zastosowania. Podstawowa wartość efektora końcowego robota leży w tym, czy zapewnia on możliwości aplikacyjne. Biorąc za przykład chwytak robota, jako typowy komponent w aplikacjach robotycznych, w jaki sposób iRobotCAM efektywnie projektuje równoległą strukturę ucieleśnionych inteligentnych chwytaków?
1. iRobotCAM bazuje na architekturze technologii jądra geometrii 3D, która umożliwia importowanie formatów danych z różnych oprogramowań 3D, w tym Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor itp. Importując pliki chwytaka robota z Solidworks lub Step przy użyciu wielu plików, można utworzyć trójwymiarowy schemat strukturalny chwytaka w iRobotCAM.
2. Wykorzystując wygodne funkcje zarządzania montażem, można szybko ustawić właściwości materiałów dla każdej części i obliczyć takie parametry fizyczne, jak bezwładność.
3. iRobotCAM, jako profesjonalne oprogramowanie do projektowania i symulacji robotów, wykorzystuje funkcje projektowania elektromechanicznego do tworzenia obiektów elektromechanicznych i par kinematycznych, w tym wykrywania kolizji.
3.1 Tworzenie brył sztywnych
3.2 Tworzenie par kinematycznych
3.3. Tworzenie grup ćwiczeń
4. Wykorzystując wygodny panel ze stawami robota w stylu szkieletu, wszystkie mechanizmy stawowe robota można połączyć, tworząc w pełni ucieleśnionego, inteligentnego robota ogólnego przeznaczenia.
5. Wykorzystując wygodne funkcje importu i eksportu URDF oprogramowania iRobotCAM, można generować uniwersalne pliki URDF lub pliki MuJoCo XML, aby bezproblemowo sprostać potrzebom symulacyjnym popularnych silników biomechanicznych, takich jak MuJoCo, Simbody, OpenSim i Isaac sim.
Dzięki narzędziu do projektowania robotów iRobotCAM, projektowanie i symulacja robotów równoległych nie są już uciążliwe. Jednocześnie projekt strukturalny robotów równoległych można w dowolnym momencie aktualizować w oparciu o wymagania projektowe lub informacje zwrotne z danych symulacyjnych. Dzięki ciągłej weryfikacji projektu i symulacji, można ostatecznie stworzyć robota spełniającego wymagania.
O technologii Yueqing
Firma Yueqing Technology jest zaangażowana w budowę otwartej platformy do programowania robotów offline iRobotCAM. Platforma ta jest cyfrowym rozwiązaniem integrującym elektromechaniczne projektowanie koncepcyjne linii produkcyjnych, symulację programowania przetwarzania robotów i wirtualne debugowanie.
Strona internetowa iRobotCAM: www.iRobotCAM.com; Kontakt: collaboration@iRobotCAM.com
