Xpeng, Seres, GAC, Honor и другие гиганты автомобильной и электронной промышленности (3C) последовательно выходят на рынок воплощенного интеллекта, еще больше повышая популярность человекоподобных роботов как формы воплощенного интеллекта. Одновременно с этим появляются различные сценарии применения человекоподобных роботов, и для удовлетворения этих потребностей требуется дальнейшая адаптация и моделирование человекоподобных роботов, включая увеличение нагрузки, изменение формы и переобучение для соответствия требованиям различных сред применения.
В данной статье, используя программное обеспечение для интеллектуального проектирования iRobotCAM от компании Nanjing Yueqing Technology в качестве инструмента, демонстрируется, как спроектировать суставы человекоподобного робота и создать модель на основе кинематической архитектуры робота для удовлетворения потребностей робота в обучении и моделировании.
В основе проектирования воплощенных интеллектуальных продуктов лежат два аспекта: структурное проектирование и моделирование. Это включает в себя широкий спектр инструментов, использующих различное программное обеспечение для 3D-моделирования и проектирования, включая Catia, Solidworks, NX и Inventor, в первую очередь для удовлетворения потребностей структурного проектирования. Требования к моделированию выполняются с помощью таких программ, как MATLAB и Adams, в конечном итоге включая различные математические и динамические решения для удовлетворения требований к проектированию в условиях массового производства. В процессе проектирования воплощенного интеллекта основная техническая архитектура iRobotCAM основана на 3D-геометрии CAD. Специально ориентированная на область воплощенного интеллекта, она устраняет разрыв между проектированием и моделированием. Ее архитектура каркасной конструкции суставов позволяет быстро проектировать и создавать кинематические модели, совместимые с различным программным обеспечением для моделирования, таким как ISAAC Sim и Open Sim. Итак, как же iRobotCAM поэтапно реализует логику проектирования человекоподобных роботов?
1. iRobotCAM основан на ядре 3D-геометрии и может импортировать данные из различных 3D-программ, включая Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor и др. Импортировав файл робота-собаки, состоящий из нескольких файлов, в iRobotCAM можно создать 3D-структурную схему робота-собаки. Используя функцию 3D-моделирования платформы ZW3D, можно вносить изменения и устанавливать опорные координаты различных компонентов.
2. Благодаря удобным функциям управления сборкой, можно быстро задать свойства материала для каждой детали и рассчитать физические характеристики, такие как инерция.
3. iRobotCAM, как профессиональное программное обеспечение для проектирования и моделирования роботов, может создавать электромеханические объекты и кинематические пары, используя свои функции электромеханического проектирования, включая обнаружение столкновений.
4. Для компонентов с параллельной структурой может быть реализована конструкция с использованием групповых движений.
5. Благодаря удобной конструкции шарнирных соединений робота скелетного типа, все шарнирные механизмы робота могут быть соединены для формирования полноценного интеллектуального робота общего назначения.
6. Благодаря удобным функциям импорта и экспорта URDF в iRobotCAM, программа может генерировать универсальные файлы URDF или XML-файлы MuJoCo, что позволяет беспрепятственно удовлетворять потребности в моделировании основных биомеханических систем, таких как MuJoCo, Simbody, OpenSim и Isaac sim.
Использование инструмента проектирования с применением интеллекта iRobotCAM значительно упрощает модификацию моделей человекоподобных роботов и других интеллектуальных систем. Полная динамическая модель обеспечивает точность данных в источнике, существенно повышая эффективность обучения с помощью моделирования для сценариев применения роботов.
О компании Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Компания Nanjing Yueqing Technology стремится создать открытую платформу iRobotCAM для проектирования и моделирования роботов с использованием принципов воплощенного интеллекта, представляющую собой интегрированное решение для проектирования с использованием принципов воплощенного интеллекта, электромеханического проектирования, автономного программирования и виртуальной отладки.
Веб-сайт iRobotCAM: www.iRobotCAM.cn, контактный адрес электронной почты: cooperation@iRobotCAM.com
