Xpeng, Seres, GAC, Honor et d’autres géants des secteurs automobile et électronique grand public se sont successivement lancés dans le domaine de l’intelligence incarnée, contribuant ainsi à la popularité croissante des robots humanoïdes. Parallèlement, de nombreux scénarios d’application pour ces robots ont émergé, et répondre à ces besoins exige une adaptation et une simulation accrues, notamment l’augmentation de la charge admissible, la modification de la forme et le réentraînement, afin de s’adapter aux exigences des différents environnements d’utilisation.
En utilisant comme outil le logiciel de conception intelligente intégrée iRobotCAM de Nanjing Yueqing Technology, cet article démontre comment concevoir les articulations d’un robot humanoïde et générer un modèle basé sur l’architecture cinématique du robot pour répondre aux besoins de formation et de simulation du robot.
La conception de produits intelligents incarnés repose sur deux piliers : la conception structurelle et la simulation. Elle fait appel à une vaste gamme d’outils, utilisant divers logiciels de modélisation et de conception 3D, tels que Catia, Solidworks, NX et Inventor, principalement pour répondre aux besoins de conception structurelle. Les exigences de simulation sont satisfaites par des logiciels comme MATLAB et Adams, impliquant diverses solutions mathématiques et dynamiques pour répondre aux exigences de conception en vue de la production en série. Pour le processus de conception de l’intelligence incarnée, l’architecture technique de base d’iRobotCAM est basée sur la géométrie 3D CAO. Spécialement conçue pour le domaine de l’intelligence incarnée, elle comble le fossé entre la conception et la simulation. Son architecture de conception des articulations squelettiques permet une conception et une génération rapides de modèles cinématiques, compatibles avec divers logiciels de simulation tels qu’ISAAC Sim et Open Sim. Comment iRobotCAM concrétise-t-il la logique de conception des robots humanoïdes, étape par étape ?
1. iRobotCAM repose sur un noyau géométrique 3D et peut importer des formats de données provenant de divers logiciels 3D, tels que Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor, etc. En important le fichier du robot-chien à partir de plusieurs fichiers, il est possible de créer un schéma structurel 3D de ce robot dans iRobotCAM. Grâce à la fonction de modélisation 3D de la plateforme ZW3D, ce schéma peut être modifié et les coordonnées de référence des différents composants peuvent être définies.
2. Grâce à des fonctions de gestion d’assemblage pratiques, les propriétés des matériaux de chaque pièce peuvent être rapidement définies et les caractéristiques physiques telles que l’inertie peuvent être calculées.
3. iRobotCAM, en tant que logiciel professionnel de conception et de simulation de robots, peut créer des objets électromécaniques et des paires cinématiques en utilisant ses fonctions de conception électromécanique, y compris la détection de collision.
4. Pour les composants à structures parallèles, une conception de groupe de mouvement peut être mise en œuvre.
5. En utilisant un panneau de conception d’articulation de robot de type squelettique pratique, tous les mécanismes d’articulation du robot peuvent être connectés pour former un robot intelligent polyvalent entièrement incarné.
6. Grâce aux fonctions pratiques d’importation et d’exportation URDF d’iRobotCAM, il peut générer des fichiers URDF universels ou des fichiers XML MuJoCo pour répondre parfaitement aux besoins de simulation des principaux moteurs biomécaniques tels que MuJoCo, Simbody, OpenSim et Isaac sim.
Grâce à l’outil de conception d’intelligence embarquée iRobotCAM, la modification des modèles de robots humanoïdes et autres systèmes intelligents orientés est simplifiée. Un modèle dynamique complet garantit la précision des données à la source, accélérant considérablement l’efficacité de la simulation et de l’entraînement pour les scénarios d’application robotique.
À propos de Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Nanjing Yueqing Technology s’engage à créer la plateforme ouverte iRobotCAM de conception et de simulation de robots intelligents incarnés, qui est une solution intégrée pour la conception intelligente incarnée, la conception électromécanique, la programmation hors ligne et le débogage virtuel.
Site web d’iRobotCAM : www.iRobotCAM.cn, adresse e-mail de contact : cooperation@iRobotCAM.com
