สรุป: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายมากขึ้นในอุตสาหกรรมต่างๆ ในฐานะผู้พัฒนา iRobotCAM ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์แบบออฟไลน์ที่ผลิตในประเทศ Yueqing Technology ใช้ประโยชน์จากข้อดีของสถาปัตยกรรม CAD เพื่อมุ่งเน้นไปที่การพัฒนาความก้าวหน้าในการผลิตชิ้นงานด้วยหุ่นยนต์ที่มีความแม่นยำสูง สำหรับงานแกะสลักด้วยหุ่นยนต์ที่ซับซ้อน กลยุทธ์การกำหนดเส้นทางที่หลากหลายของ iRobotCAM ช่วยให้สามารถเคลื่อนไหว (การเชื่อมโยง/การประสานงาน) ระหว่างหุ่นยนต์แกะสลักและตัวกำหนดตำแหน่งได้อย่างรวดเร็ว
การประยุกต์ใช้การแกะสลักด้วยหุ่นยนต์ไม่ได้จำกัดอยู่แค่การแกะสลักพื้นผิวเรียบเท่านั้น ด้วยต้นทุนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ลดลงและการพัฒนาซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์สำหรับหุ่นยนต์ การใช้หุ่นยนต์เพื่อแกะสลักหินที่ซับซ้อนจึงเป็นหัวข้อที่อุตสาหกรรมกำลังศึกษาค้นคว้าอยู่
มีความท้าทายหลักสองประการ ประการแรก การใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมในการแกะสลักหินเกี่ยวข้องกับความสามารถในการใช้งานของหุ่นยนต์ เช่น จลศาสตร์ของหุ่นยนต์ และประการที่สอง การสร้างวิถีการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อนต่างๆ ขณะแกะสลักชิ้นงาน
ในฐานะตัวแทนของซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์แบบออฟไลน์สำหรับใช้ในประเทศ iRobotCAM มีข้อได้เปรียบที่ชัดเจนบนพื้นฐานของสถาปัตยกรรม 3D CAD เช่นเดียวกับการประมวลผล CAM มันมีกลยุทธ์การสร้างเส้นทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ที่หลากหลาย เนื่องจากความแม่นยำสูงถึงระดับ 0.01 มม. หรือแม้กระทั่งระดับไมโครเมตร ซึ่งสูงกว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอย่างน้อยหนึ่งลำดับความแม่นยำ ข้อได้เปรียบด้านความแม่นยำสูงนี้ช่วยเพิ่มความน่าเชื่อถือของเส้นทางการเคลื่อนที่ตั้งแต่ต้นทางและรับประกันประสิทธิภาพของการประมวลผลของหุ่นยนต์
ต่อไปนี้ เราจะใช้ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์ iRobotCAM เป็นตัวอย่างเพื่อสาธิตวิธีการแกะสลักหอคอยหินที่ซับซ้อน
- ด้วยการใช้ประโยชน์จากข้อดีของสถาปัตยกรรม CAD ทำให้ iRobotCAM มีข้อได้เปรียบอย่างมากในการใช้งานข้ามแพลตฟอร์ม โดยใช้แพลตฟอร์ม ZW3D เป็นพื้นฐาน สามารถนำเข้าไฟล์ได้หลากหลายรูปแบบ รวมถึง SolidWorks, Catia, NX, Creo, Inventor, STEP, ACIS เป็นต้น เพื่อนำเข้าไฟล์ 3 มิติ เช่น ชิ้นงานและอุปกรณ์กำหนดตำแหน่ง และสร้างสภาพแวดล้อมดิจิทัลสำหรับโมเดล 3 มิติ
2. ด้วยคลังภาพหุ่นยนต์ของ iRobotCAM คุณสามารถเข้าถึงภาพหุ่นยนต์หลายร้อยภาพได้อย่างรวดเร็ว และเพิ่มหุ่นยนต์พิเศษที่ออกแบบเองได้หลากหลายรูปแบบอย่างชาญฉลาด
3. ด้วยการใช้โมดูลอิเล็กโทรเมคานิกส์ของ iRobotCAM เราสามารถสร้างวัตถุแข็งเกร็ง กำหนดตัวตรวจจับการชน สร้างกลุ่มการเคลื่อนไหว กำหนดข้อต่อ ฯลฯ เพื่อสร้างแบบจำลองอิเล็กโทรเมคานิกส์ของหุ่นยนต์ ซึ่งช่วยให้สามารถวิเคราะห์การชนและจำลองการทำงานของหุ่นยนต์ได้
4. ด้วยการใช้อัลกอริธึมการประมวลผลเส้นทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ที่หลากหลายของ iRobotCAM ทำให้สามารถสร้างเส้นทางการเคลื่อนที่ของการตัดเฉือนแบบห้าแกนที่ซับซ้อนได้หลากหลายรูปแบบ โดยอาศัยข้อดีของสถาปัตยกรรม CAM ความแม่นยำของเส้นทางการเคลื่อนที่จึงสูงถึง 0.01 เมตร รวมถึงความแม่นยำระดับไมครอน ซึ่งช่วยให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำสูงที่แหล่งข้อมูล และรับประกันประสิทธิภาพการตัดเฉือนของเครื่องจักรได้ดียิ่งขึ้น
5. แปลงวิถีการเคลื่อนที่ของ CAM ไปเป็นวิถีการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ใน iRobotCAM โดยใช้ iRobotCAM นอกจากนี้ ยังใช้ประโยชน์จากความสามารถในการจำลองหุ่นยนต์ของ iRobotCAM เพื่อดูการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ตรวจจับการชน และส่งออกโปรแกรมประมวลผลหลังการทำงานได้อย่างรวดเร็ว เพื่อตอบสนองความต้องการในการแกะสลักของหุ่นยนต์ต่างๆ
ยกตัวอย่างเช่น หอคอยหินที่ซับซ้อน iRobotCAM ใช้ขั้นตอนวิธีสร้างวิถีการเคลื่อนที่แบบ 5 แกนโดยอิงจากสถาปัตยกรรม CAD เพื่อสร้างวิถีการเคลื่อนที่ของรูปปั้น ในขณะเดียวกัน การใช้ประโยชน์จากข้อดีของ iRobotCAM ในด้านการเคลื่อนที่และการจำลองของหุ่นยนต์ ทำให้สามารถนำไปประยุกต์ใช้ในการแกะสลักด้วยหุ่นยนต์ได้
data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAAAAACH5BAEKAAEALAAAAAABAAEAAAICTAEAOw==
เกี่ยวกับบริษัท หนานจิงเย่ว์ชิง เทคโนโลยีสารสนเทศ จำกัด
บริษัท Nanjing Yueqing Technology มุ่งมั่นที่จะสร้างแพลตฟอร์มการออกแบบและจำลองหุ่นยนต์อัจฉริยะแบบฝังตัว iRobotCAM ที่เปิดกว้าง ซึ่งเป็นโซลูชันแบบบูรณาการสำหรับการออกแบบหุ่นยนต์อัจฉริยะแบบฝังตัว การออกแบบทางกลไฟฟ้า การเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์ และการดีบักเสมือนจริง
เว็บไซต์ของ iRobotCAM: www.iRobotCAM.com อีเมลติดต่อ: cooperation@iRobotCAM.com
