Résumé : Yueqing Technology s’est associée à une entreprise leader mondiale dans le domaine des mains robotisées. iRobotCAM, logiciel de conception et de simulation robotique, répond aux besoins de conception des mains robotisées en exploitant son architecture de modélisation dynamique pour construire efficacement des modèles 3D d’architectures dynamiques. Il fournit également des interfaces URDF, MuJoCo XML et d’autres couches interactives pour le logiciel de simulation dynamique, optimisant ainsi les solutions de conception et de simulation pour l’intelligence incarnée.
Le développement rapide du secteur de l’intelligence incarnée a engendré un besoin urgent de méthodes de conception adaptées, de la conception structurelle à la conception de l’intelligence incarnée. En collaborant avec des entreprises leaders mondiales du domaine de la dextérité, Yueqing Technology a analysé leurs besoins et propose une gamme complète de solutions de conception et de simulation performantes et pratiques pour l’intelligence incarnée.
Comment iRobotCAM aborde-t-il le processus de conception des mains agiles, de la conception structurelle à la conception intelligente incarnée basée sur la modélisation dynamique ?
« La main, l’un des effecteurs terminaux des robots intelligents incarnés, possède plus de 20 degrés de liberté. L’atout majeur d’iRobotCAM réside dans son architecture technique cinématique, conçue spécifiquement pour la modélisation dynamique de robots complexes. Grâce à la conception squelettique des articulations d’iRobotCAM, les relations entre les modèles dynamiques sont présentées de manière intuitive, ce qui en fait un outil précieux pour la conception de robots intelligents incarnés », a expliqué M. Tang Huailei, fondateur d’iRobotCAM, détaillant ainsi l’approche de résolution de problèmes propre à l’intelligence incarnée.
Concrètement, comment iRobotCAM intègre-t-il de manière transparente des processus simples dans le processus de conception de mains agiles ?
1. iRobotCAM repose sur une architecture technologique de noyau géométrique 3D, capable d’importer des formats de données provenant de divers logiciels 3D, notamment Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor et autres. En important des fichiers de main de dextérité depuis Solidworks ou STEP, vous pouvez créer un schéma structurel 3D de la main de dextérité dans iRobotCAM.
2. Grâce à des fonctions de gestion d’assemblage pratiques, les propriétés des matériaux de chaque pièce peuvent être rapidement définies et les caractéristiques physiques telles que l’inertie peuvent être calculées.
3. iRobotCAM, en tant que logiciel professionnel de conception et de simulation de robots, peut créer des objets électromécaniques et des paires cinématiques en utilisant ses fonctions de conception électromécanique, y compris la détection de collision.
4. En utilisant le panneau de conception pratique des articulations du robot de type squelette, tous les mécanismes d’articulation du robot peuvent être connectés pour former un robot intelligent polyvalent entièrement intégré.
5. Grâce aux fonctions pratiques d’importation et d’exportation URDF d’iRobotCAM, il peut générer des fichiers URDF universels ou des fichiers XML MuJoCo pour répondre parfaitement aux besoins de simulation des principaux moteurs biomécaniques tels que MuJoCo, Simbody, OpenSim et Isaac sim.
Grâce à l’outil de conception robotique iRobotCAM, la conception et la simulation de mains articulées sont simplifiées. Le modèle dynamique complet garantit la précision des données à la source, accélérant ainsi la conception et la production en série de mains articulées intelligentes.
À propos de Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Nanjing Yueqing Technology s’engage à créer la plateforme ouverte iRobotCAM de conception et de simulation de robots intelligents incarnés, qui est une solution intégrée pour la conception intelligente incarnée, la conception électromécanique, la programmation hors ligne et le débogage virtuel.
Site web d’iRobotCAM : www.iRobotCAM.com, adresse e-mail de contact : cooperation@iRobotCAM.com
