Abstract: Yueqing Technology ha stretto una partnership con un’azienda leader a livello globale nel settore delle mani robotiche per la destrezza. iRobotCAM, software di progettazione e simulazione robotica, risponde alle esigenze di progettazione di mani robotiche per la destrezza sfruttando la sua architettura di modellazione basata sulla dinamica per costruire in modo efficiente modelli 3D di architetture dinamiche. Fornisce inoltre URDF, MuJoCo XML e altri livelli interattivi per il software di simulazione dinamica, perfezionando così le soluzioni di progettazione e simulazione per l’intelligenza incarnata.
Il rapido sviluppo del settore dell’intelligenza artificiale applicata all’ambiente circostante ha creato un’urgente necessità di metodi di progettazione orientati a tale scopo, dalla progettazione strutturale alla progettazione specifica per l’intelligenza artificiale. Collaborando con aziende leader a livello globale nel settore della destrezza, Yueqing Technology ha analizzato le esigenze di queste aziende e ha fornito una suite completa di soluzioni di progettazione e simulazione efficienti e pratiche per l’intelligenza artificiale applicata all’ambiente circostante.
In che modo iRobotCAM affronta il processo di progettazione di mani robotiche, dalla progettazione strutturale alla progettazione intelligente integrata basata sulla modellazione dinamica?
“Come una delle manifestazioni terminali dei robot intelligenti incarnati, la mano abile possiede oltre 20 gradi di libertà. Il vantaggio principale di iRobotCAM risiede nella sua architettura tecnica basata sulla cinematica, creata specificamente per costruire modelli dinamici di robot altamente complessi. Grazie al design scheletrico delle articolazioni di iRobotCAM, le relazioni tra i modelli dinamici possono essere presentate in modo intuitivo, rendendolo uno strumento utile per la progettazione intelligente incarnata”, ha ulteriormente spiegato Tang Huailei, fondatore di iRobotCAM, illustrando l’approccio alla risoluzione dei problemi dell’intelligenza incarnata.
In pratica, come fa iRobotCAM a integrare senza soluzione di continuità processi semplici nel processo di progettazione di mani esperte?
1. iRobotCAM si basa su un’architettura tecnologica con kernel di geometria 3D, in grado di importare formati di dati da vari software 3D, tra cui Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor e altri. Importando i file della mano robotica da Solidworks o Step, è possibile creare un diagramma strutturale 3D della mano robotica in iRobotCAM.
2. Grazie alle comode funzioni di gestione dell’assemblaggio, è possibile impostare rapidamente le proprietà dei materiali per ogni componente e calcolare caratteristiche fisiche come l’inerzia.
3. iRobotCAM, in quanto software professionale per la progettazione e la simulazione di robot, è in grado di creare oggetti elettromeccanici e coppie cinematiche utilizzando le sue funzioni di progettazione elettromeccanica, tra cui il rilevamento delle collisioni.
4. Grazie al pratico pannello di giunzione robotica a scheletro, tutti i meccanismi di giunzione del robot possono essere collegati per formare un robot intelligente multiuso completo e dotato di corpo.
5. Grazie alle comode funzioni di importazione ed esportazione URDF di iRobotCAM, è possibile generare file URDF universali o file XML MuJoCo per soddisfare senza problemi le esigenze di simulazione dei principali motori biomeccanici come MuJoCo, Simbody, OpenSim e Isaac sim.
Grazie allo strumento di progettazione robotica iRobotCAM, la progettazione e la simulazione di mani robotiche destre non sono più un processo complesso. Il modello dinamico completo garantisce l’accuratezza dei dati alla fonte, accelerando la progettazione e l’efficienza della produzione in serie di mani robotiche intelligenti integrate.
Informazioni su Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Nanjing Yueqing Technology si impegna a creare iRobotCAM, una piattaforma aperta per la progettazione e la simulazione di robot intelligenti con corpo, che rappresenta una soluzione integrata per la progettazione intelligente con corpo, la progettazione elettromeccanica, la programmazione offline e il debug virtuale.
Sito web di iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, indirizzo email di contatto: cooperation@iRobotCAM.com
