概要：産業用ロボットにおける溶接用途には、スポット溶接、アーク溶接、その他の溶接方式が含まれます。単点溶接から組立溶接まで、その複雑さは日々増しており、特に組立溶接においては、手動ティーチングだけに頼るだけでは日常的なニーズを満たすには不十分です。では、国産のオフラインロボットプログラミングおよび仮想デバッグソフトウェアであるiRobotCAMは、溶接プロセスの応用をどのように考えているのでしょうか？
産業用ロボットにおける溶接用途には、スポット溶接、アーク溶接、その他の溶接方式が含まれます。単点溶接から組立溶接まで、その複雑さは日々増しています。特に組立溶接、中でも摩擦攪拌溶接のような複雑な用途では、材料科学、プロセス工学、ロボット運動学の総合的な応用が求められるため、手動によるティーチングだけでは日常的なニーズを満たすことはもはや困難です。そのため、ロボットのプログラミングおよびシミュレーションソフトウェアに対する要求はますます高まっています。本稿では、組立溶接を例として、国内で開発されたオフラインロボットプログラミングおよびシミュレーションソフトウェアであるiRobotCAMの製品機能と、溶接プロセスにおけるその活用上の留意点について解説します。
組立・溶接工程の応用として、主な難点は以下のとおりです。
- 溶接プロセスには多くの種類があり 、迅速なマッチングは困難です。プロセス適用の中核は、溶接材料の特性に基づいて適切なロボットプロセスアプリケーションをマッチングさせることにあります。これは特に摩擦攪拌溶接に当てはまり、溶接プロセスは特定の製品要件に合わせて開発され、それらの要件を満たす必要があります。
- 溶接におけるプログラミングの習得は容易ではない 。既にロボットの操作に習熟している既存の溶接ロボットのオペレーターは、プログラミング効率を迅速に向上させるために、より簡便なプログラミング方法を早急に必要としている。
- 溶接における統合プロセスは脆弱である。 溶接は上流工程と下流工程のデータ管理を伴うため、溶接文書の管理や処理修正を上流工程と下流工程間で統一することが困難である。
従来、産業用ロボットの統合ソフトウェア機能への過度な依存は、複雑な溶接シナリオにおけるロボットの応用を著しく制限し、組立・溶接プロセスの課題を浮き彫りにしていました。しかし、オフラインプログラミングソフトウェアの登場により、複雑なシナリオでの溶接作業向けに産業用ロボットをプログラミングすることが可能になりました。国内で開発されたオフラインロボットプログラミングソフトウェアの代表例として、iRobotCAMはこれらの複雑なアプリケーションシナリオにどのように対応しているのでしょうか？
- iRobotCAMの製品 開発 アーキテクチャは、優れたプロセス拡張性を誇ります。iRobotCAMのプロセスライブラリを活用することで、様々な溶接シナリオにおけるアプリケーションニーズを満たすだけでなく、移植性の高いアルゴリズム統合手法も提供します。これにより、複雑な新規溶接アプリケーションシナリオに対する最適化を迅速に統合し、統合的なプログラミングとシミュレーションを実現できます。
- iRobotCAMは 、卓越した使いやすさを誇ります 。国内で開発されたオフラインロボットプログラミングおよびシミュレーションソフトウェアであるiRobotCAMは、ZW3D 3D CADジオメトリエンジンをベースに、CADソフトウェアの統一された操作ロジックを採用することで、簡単な操作で迅速なプログラミングとシミュレーションを実現しています。さらに、製品開発の初期段階から使いやすさを重視してきたため、iRobotCAMは職業学校の教科書や全国職業大学技能競技大会の学生から高い評価を得ており、広州CNCなどのロボットメーカーとの連携を通じて、メーカーやユーザーからも支持されています。
- iRobotCAMは、強力な統合管理機能を誇ります 。3D CADを基盤とするiRobotCAMは、Solidworks、Creo、Catia、STEP、Parasolidなどのデータ形式を読み込むことができます。溶接シームなどの幾何学的特徴を自動的に抽出し、迅速な衝突検出を行い、溶接部のデジタルツインモデルを構築できます。上流工程と下流工程との連携により、溶接工程の要件を迅速に特定し、製品溶接の統合管理を実現します。
以下は、iRobotCAMを使用した組み立てと溶接の実演ビデオです。iRobotCAMの組み立て、溶接、シミュレーション機能を紹介しています。
「iRobotCAMの研究開発チームは、ロボットソフトウェアの研究開発と応用において10年以上の経験を有しています。国内のロボットプログラミングおよびシミュレーションソフトウェアの将来的な発展に対する彼らのビジョンに基づき、iRobotCAMは国内の3D CADジオメトリカーネルプラットフォーム上で開発され、3DジオメトリのCAD機能を活用することで、複雑な溶接プロセスにおいて極めて高い拡張性を実現しています。」
「iRobotCAMは、製品アーキテクチャ開発の初期段階から、国内プロセスの複雑なアプリケーションシナリオを十分に考慮してきました。特定のプロセス要件を迅速に追加して、あらかじめ定められたプロセスニーズを満たすことができます。これが、iRobotCAMを多くの類似の海外製品と差別化するiRobotCAMの中核的な強みです。私たちは、中国における産業用ロボットの複雑な溶接シナリオのニーズに基づいて、産業用ロボットの適用範囲を完全に拡大し、その適用効率を大幅に向上させたいと考えています。」これは、創業チームによるiRobotCAMの製品ポジショニングです。継続的な製品革新と現地の溶接アプリケーションとの統合を通じて、iRobotCAMは、国内で生産されたロボットプログラミングソフトウェアが、さまざまな溶接アプリケーションの実務者により良いサービスを提供できるようにすることを目指しています。
Yueqing Technologyについて
Yueqing Technologyは、生産ラインの電気機械コンセプト設計、ロボット加工プログラミングシミュレーション、仮想デバッグを統合したデジタルソリューションである、オープンなiRobotCAMロボットオフラインプログラミングプラットフォームの構築に取り組んでいます。
iRobotCAMのウェブサイト：www.iRobotCAM.com
連絡先メールアドレス：cooperation@iRobotCAM.com
