Abstract: Yueqing Technology continua a investire massicciamente nella ricerca e nello sviluppo di software di progettazione per l’intelligenza incarnata. iRobotCAM supporta pienamente la progettazione di robot seriali e paralleli, garantendo la correttezza della progettazione dell’intelligenza incarnata a partire dai dati di origine. Supporta l’output URDF e l’output XML MuJoCo e l’applicazione con vari software di simulazione e addestramento come MuJoCo e ISAAC SIM.
Con lo sviluppo dell’intelligenza incarnata e il miglioramento della sua infrastruttura, dalla percezione al processo decisionale, si stanno continuamente esplorando diversi scenari applicativi per l’intelligenza incarnata. Tuttavia, c’è un’urgente necessità di uno strumento di progettazione intuitivo in grado di trasformare rapidamente modelli progettati strutturalmente in modelli basati sugli standard di progettazione di robot intelligenti incarnati. È proprio per questo motivo che Yueqing Technology si dedica alla creazione di iRobotCAM, un software in grado di soddisfare rapidamente le esigenze di progettazione strutturale, progettazione di robot intelligenti incarnati e simulazione.
Un effettore terminale robotico integrato è uno scenario applicativo che comprende sia progetti umanoidi con mani agili sia effettori terminali simili a utensili. Non esiste una superiorità o inferiorità intrinseca; tutto dipende dalle esigenze dello scenario applicativo. Il valore principale di un effettore terminale robotico risiede nella sua capacità di fornire funzionalità applicative. Prendendo come esempio una pinza robotica, un componente tipico delle applicazioni robotiche, come progetta in modo efficiente iRobotCAM una struttura parallela di pinze intelligenti integrate?
1. iRobotCAM si basa su un’architettura tecnologica con kernel di geometria 3D, in grado di importare formati di dati da vari software 3D, tra cui Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor, ecc. Importando i file della pinza robotica da Solidworks o Step utilizzando più file, è possibile creare un diagramma strutturale 3D della pinza in iRobotCAM.
2. Grazie alle comode funzioni di gestione dell’assemblaggio, è possibile impostare rapidamente le proprietà dei materiali per ogni componente e calcolare caratteristiche fisiche come l’inerzia.
3. iRobotCAM, in quanto software professionale per la progettazione e la simulazione di robot, utilizza funzioni di progettazione elettromeccanica per creare oggetti elettromeccanici e coppie cinematiche, incluso il rilevamento delle collisioni.
3.1 Creazione di corpi rigidi
3.2 Creazione di coppie cinematiche
3.3. Creazione di gruppi di esercizio
4. Grazie al pratico pannello di giunzione robotica a scheletro, tutti i meccanismi di giunzione del robot possono essere collegati per formare un robot intelligente multiuso completo e dotato di corpo.
5. Grazie alle comode funzioni di importazione ed esportazione URDF di iRobotCAM, è possibile generare file URDF universali o file XML MuJoCo per soddisfare senza problemi le esigenze di simulazione dei principali motori biomeccanici come MuJoCo, Simbody, OpenSim e Isaac sim.
Grazie allo strumento di progettazione robotica iRobotCAM, la progettazione e la simulazione di robot paralleli non sono più un processo complesso. Allo stesso tempo, la progettazione strutturale dei robot paralleli può essere aggiornata in qualsiasi momento in base ai requisiti di progettazione o al feedback dei dati di simulazione. Attraverso la verifica continua della progettazione e della simulazione, è possibile realizzare un robot che soddisfi pienamente i requisiti.
Informazioni su Yueqing Technology
Yueqing Technology si impegna a realizzare iRobotCAM, una piattaforma aperta per la programmazione offline di robot, che rappresenta una soluzione digitale in grado di integrare la progettazione concettuale elettromeccanica delle linee di produzione, la simulazione della programmazione dei processi robotici e il debug virtuale.
Sito web di iRobotCAM: www.iRobotCAM.com; Contatto: cooperation@iRobotCAM.com
