Аннотация: Грузоподъемность является ключевой особенностью роботов-собак и важным аспектом обучения и моделирования для удовлетворения потребностей различных сред применения. В данной статье в качестве инструмента используется программное обеспечение для интеллектуального проектирования iRobotCAM, а в качестве примера – робот-собака Yushu, чтобы проиллюстрировать, как реализовать проектирование грузоподъемности роботов-собак и создать модель на основе кинематической архитектуры робота для удовлетворения требований к обучению и моделированию роботов.
Компания iRobotCAM, активно занимающаяся разработкой промышленного программного обеспечения для воплощенного интеллекта, заслужила высокую оценку ведущих компаний-производителей человекоподобных роботов и роботов-манипуляторов. Ее основная техническая архитектура основана на 3D-геометрической архитектуре CAD. Ориентируясь на область воплощенного интеллекта, она объединяет проектирование на верхнем уровне и моделирование на нижнем. Ее архитектура каркасных суставов позволяет быстро проектировать и создавать кинематические модели и совместима с различными программами моделирования, такими как ISAAC SIM и Open SIM.
Роботы-собаки — это широко используемая форма воплощенного интеллекта. Ведущие компании по производству роботов-собак, такие как Unitree Robotics и CloudMinds, выпустили различные модели роботов для энергетической отрасли. Однако различные сценарии использования требуют различных возможностей роботов-собак, что обуславливает необходимость обучения роботов-собак для конкретных сценариев, при этом обучение расчету нагрузочной способности является наиболее важным аспектом. Ниже мы пошагово продемонстрируем общий процесс проектирования нагрузки и создания динамической модели.
1. iRobotCAM, основанный на архитектуре ядра 3D-геометрии, может импортировать форматы данных из различных 3D-программ, включая Catia, Solidworks, NX, Creo и Inventor. Импортируя несколько файлов робота-собаки, в iRobotCAM можно создать 3D-структурную схему робота-собаки . Используя возможности 3D-моделирования платформы ZW3D, можно спроектировать несущую конструкцию робота-собаки.
2. Благодаря удобным функциям управления сборкой, можно быстро задать свойства материала для каждой детали и рассчитать физические характеристики, такие как инерция.
3. iRobotCAM, как профессиональное программное обеспечение для проектирования и моделирования роботов, может создавать электромеханические объекты и кинематические пары, используя свои функции электромеханического проектирования, включая обнаружение столкновений.
4. Благодаря удобной конструкции шарнирных соединений робота скелетного типа, все шарнирные механизмы робота могут быть соединены для формирования полноценного интеллектуального робота общего назначения.
5. Благодаря удобным функциям импорта и экспорта URDF в iRobotCAM, программа может генерировать универсальные файлы URDF или XML-файлы MuJoCo для беспрепятственного подключения к потребностям моделирования основных биомеханических систем, таких как MuJoCo, Simbody, OpenSim и Isaac sim.
Использование инструмента интеллектуального проектирования iRobotCAM позволяет значительно упростить модификацию моделей роботов-собак. Полная динамическая модель гарантирует точность данных в источнике, что существенно повышает эффективность обучения с помощью моделирования сценариев применения роботов-собак.
О компании Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Компания Nanjing Yueqing Technology стремится создать открытую платформу iRobotCAM для проектирования и моделирования роботов с использованием принципов воплощенного интеллекта, представляющую собой интегрированное решение для проектирования с использованием принципов воплощенного интеллекта, электромеханического проектирования, автономного программирования и виртуальной отладки.
Веб-сайт iRobotCAM: www.iRobotCAM.com
контактный адрес электронной почты: cooperation@iRobotCAM.com
