Riassunto: I robot industriali vengono utilizzati sempre più ampiamente in diversi settori. In qualità di sviluppatore di iRobotCAM, un software di programmazione robotica offline di produzione nazionale, Yueqing Technology sfrutta i vantaggi della sua architettura CAD per concentrarsi su innovazioni nella lavorazione robotica di alta precisione. Per l’incisione robotica complessa, le ricche strategie di traiettoria di iRobotCAM consentono un rapido collegamento/coordinamento tra il robot incisore e i posizionatori.
L’applicazione della scultura robotizzata non si limita alla lavorazione di superfici piane. Con la riduzione dei costi dei robot industriali e lo sviluppo di software di programmazione offline per i robot, l’impiego dei robot per realizzare complesse sculture in pietra è diventato un campo di ricerca per l’industria.
Le sfide principali sono due: in primo luogo, l’utilizzo di robot industriali per la lavorazione della pietra implica lo sfruttamento delle capacità applicative dei robot, come la cinematica robotica; in secondo luogo, la generazione di traiettorie complesse durante la lavorazione del pezzo.
In quanto rappresentante del software di programmazione offline per robot di produzione nazionale, iRobotCAM presenta evidenti vantaggi basati sull’architettura CAD 3D. Analogamente all’elaborazione CAM, offre una vasta gamma di strategie per la generazione della traiettoria del robot. Grazie alla sua precisione che raggiunge 0,01 mm o addirittura il livello del micrometro, almeno un ordine di grandezza superiore a quella dei robot industriali, l’elevata precisione migliora l’affidabilità della traiettoria fin dalla sorgente e garantisce l’efficacia dell’elaborazione robotica.
Di seguito, useremo il software di programmazione offline iRobotCAM come esempio per dimostrare come scolpire una complessa torre di pietra.
- Sfruttando i vantaggi dell’architettura CAD, iRobotCAM offre significativi vantaggi multipiattaforma. Basato sulla piattaforma ZW3D, è in grado di importare vari formati di file, tra cui SolidWorks, Catia, NX, Creo, Inventor, STEP, ACIS, ecc., per importare file 3D come pezzi e posizionatori e creare un ambiente digitale per i modelli 3D.
2. Grazie alla libreria di robot di iRobotCAM, è possibile accedere rapidamente a centinaia di immagini di robot e aggiungere in modo intelligente diversi robot speciali progettati su misura.
3. Utilizzando il modulo elettromeccanico di iRobotCAM, è possibile creare corpi rigidi, definire collider, creare gruppi di movimento, definire giunti, ecc., per costruire un modello elettromeccanico del robot, consentendo l’analisi delle collisioni e la simulazione del robot.
4. Grazie ai sofisticati algoritmi di elaborazione della traiettoria del robot di iRobotCAM, è possibile generare diverse traiettorie di lavorazione complesse a cinque assi. Sfruttando i vantaggi dell’architettura CAM, la precisione della traiettoria raggiunge gli 0,01 m, nonché una precisione a livello di micron, garantendo un’elevata precisione alla sorgente dei dati e assicurando ulteriormente l’efficacia della lavorazione della macchina.
5. Convertire le traiettorie CAM in traiettorie robotiche iRobotCAM utilizzando iRobotCAM. Sfruttare ulteriormente le funzionalità di simulazione robotica di iRobotCAM per visualizzare in modo intuitivo il movimento della traiettoria del robot, rilevare le collisioni ed esportare rapidamente programmi di post-elaborazione per soddisfare le esigenze di lavorazione di vari robot.
Prendendo come esempio una complessa torre di pietra, iRobotCAM utilizza un algoritmo di traiettoria a 5 assi basato su un’architettura CAD per generare la traiettoria della statua. Allo stesso tempo, sfruttando i vantaggi di iRobotCAM nel movimento e nella simulazione robotica, consente applicazioni di scultura robotizzata.
Informazioni su Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Nanjing Yueqing Technology si impegna a creare iRobotCAM, una piattaforma aperta per la progettazione e la simulazione di robot intelligenti con corpo, che rappresenta una soluzione integrata per la progettazione intelligente con corpo, la progettazione elettromeccanica, la programmazione offline e il debug virtuale.
Sito web di iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, indirizzo email di contatto: cooperation@iRobotCAM.com
