บทคัดย่อ: บริษัท Yueqing Technology ได้ร่วมมือกับบริษัทชั้นนำระดับโลกด้านหุ่นยนต์มือหมุน iRobotCAM ซึ่งเป็นซอฟต์แวร์ออกแบบและจำลองหุ่นยนต์ ตอบโจทย์ความต้องการด้านการออกแบบหุ่นยนต์มือหมุนด้วยการใช้สถาปัตยกรรมแบบจำลองเชิงพลศาสตร์เพื่อสร้างแบบจำลอง 3 มิติของสถาปัตยกรรมเชิงพลศาสตร์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ นอกจากนี้ยังรองรับ URDF, MuJoCo XML และเลเยอร์แบบโต้ตอบอื่นๆ สำหรับซอฟต์แวร์จำลองเชิงพลศาสตร์ ทำให้โซลูชันการออกแบบและการจำลองสำหรับปัญญาประดิษฐ์แบบฝังตัวมีความสมบูรณ์แบบยิ่งขึ้น
การพัฒนาอย่างรวดเร็วของอุตสาหกรรมปัญญาประดิษฐ์เชิงกายภาพได้สร้างความต้องการอย่างเร่งด่วนสำหรับวิธีการออกแบบที่มุ่งเน้นการออกแบบปัญญาประดิษฐ์เชิงกายภาพ ตั้งแต่การออกแบบโครงสร้างไปจนถึงการออกแบบปัญญาประดิษฐ์เชิงกายภาพ ด้วยความร่วมมือกับบริษัทชั้นนำระดับโลกด้านความคล่องแคล่วว่องไว บริษัท Yueqing Technology ได้วิเคราะห์ความต้องการของบริษัทเหล่านี้และนำเสนอชุดโซลูชันการออกแบบและการจำลองที่ครบวงจร มีประสิทธิภาพ และสะดวกสบายสำหรับการออกแบบปัญญาประดิษฐ์เชิงกายภาพ
iRobotCAM แก้ปัญหาในกระบวนการออกแบบมือที่คล่องแคล่วได้อย่างไร ตั้งแต่การออกแบบโครงสร้างไปจนถึงการออกแบบอัจฉริยะที่ผสานรวมเข้ากับร่างกายโดยอาศัยการสร้างแบบจำลองเชิงพลวัต?
“ในฐานะที่เป็นหนึ่งในรูปแบบปลายแขนของหุ่นยนต์อัจฉริยะแบบมีร่างกาย มือที่คล่องแคล่วมีองศาอิสระมากกว่า 20 องศา ข้อได้เปรียบหลักของ iRobotCAM อยู่ที่สถาปัตยกรรมทางเทคนิคที่อิงตามจลศาสตร์ ซึ่งถูกสร้างขึ้นโดยเฉพาะเพื่อสร้างแบบจำลองไดนามิกของหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนสูง ผ่านการออกแบบข้อต่อโครงกระดูกของ iRobotCAM ความสัมพันธ์ระหว่างแบบจำลองไดนามิกสามารถนำเสนอได้อย่างเป็นธรรมชาติ ทำให้เป็นเครื่องมือที่มีประโยชน์สำหรับการออกแบบหุ่นยนต์อัจฉริยะแบบมีร่างกาย” นาย Tang Huailei ผู้ก่อตั้ง iRobotCAM อธิบายเพิ่มเติมเกี่ยวกับแนวทางการแก้ปัญหาของหุ่นยนต์อัจฉริยะแบบมีร่างกาย
ในทางปฏิบัติ iRobotCAM ผสานกระบวนการง่ายๆ เข้ากับกระบวนการออกแบบมือที่คล่องแคล่วได้อย่างไร?
1. iRobotCAM ใช้สถาปัตยกรรมเทคโนโลยีแกนเรขาคณิต 3 มิติ ซึ่งสามารถนำเข้าข้อมูลจากซอฟต์แวร์ 3 มิติหลากหลายรูปแบบ รวมถึง Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor และอื่นๆ โดยการนำเข้าไฟล์มือเคลื่อนไหวจาก Solidworks หรือ Step คุณสามารถสร้างแผนภาพโครงสร้าง 3 มิติของมือเคลื่อนไหวใน iRobotCAM ได้
2. ด้วยการใช้ฟังก์ชันการจัดการการประกอบที่สะดวกสบาย คุณสมบัติของวัสดุสำหรับแต่ละชิ้นส่วนสามารถตั้งค่าได้อย่างรวดเร็ว และสามารถคำนวณคุณลักษณะทางกายภาพ เช่น ค่าความเฉื่อยได้
3. iRobotCAM ซึ่งเป็นซอฟต์แวร์ออกแบบและจำลองหุ่นยนต์ระดับมืออาชีพ สามารถสร้างวัตถุอิเล็กโทรเมคานิกส์และคู่จลศาสตร์โดยใช้ฟังก์ชันการออกแบบอิเล็กโทรเมคานิกส์ รวมถึงการตรวจจับการชนกันได้
4. ด้วยการใช้แผงออกแบบข้อต่อหุ่นยนต์แบบโครงกระดูกที่สะดวก ข้อต่อทุกกลไกของหุ่นยนต์สามารถเชื่อมต่อกันเพื่อสร้างหุ่นยนต์อัจฉริยะอเนกประสงค์แบบครบวงจรได้
5. ด้วยการใช้ฟังก์ชันการนำเข้าและส่งออก URDF ที่สะดวกสบายของ iRobotCAM ทำให้สามารถสร้างไฟล์ URDF สากลหรือไฟล์ XML ของ MuJoCo เพื่อตอบสนองความต้องการในการจำลองของเอนจิ้นชีวกลศาสตร์หลักๆ เช่น MuJoCo, Simbody, OpenSim และ Isaac sim ได้อย่างราบรื่น
การใช้เครื่องมือออกแบบหุ่นยนต์ iRobotCAM ทำให้การออกแบบและการจำลองมือที่คล่องแคล่วไม่ใช่เรื่องยุ่งยากอีกต่อไป โมเดลไดนามิกที่สมบูรณ์ช่วยให้มั่นใจได้ถึงความถูกต้องของข้อมูลจากแหล่งข้อมูล ซึ่งช่วยเร่งประสิทธิภาพการออกแบบและการผลิตมืออัจฉริยะที่คล่องแคล่วในปริมาณมาก
เกี่ยวกับบริษัท หนานจิงเย่ว์ชิง เทคโนโลยีสารสนเทศ จำกัด
บริษัท Nanjing Yueqing Technology มุ่งมั่นที่จะสร้างแพลตฟอร์มการออกแบบและจำลองหุ่นยนต์อัจฉริยะแบบฝังตัว iRobotCAM ที่เปิดกว้าง ซึ่งเป็นโซลูชันแบบบูรณาการสำหรับการออกแบบหุ่นยนต์อัจฉริยะแบบฝังตัว การออกแบบทางกลไฟฟ้า การเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์ และการดีบักเสมือนจริง
เว็บไซต์ของ iRobotCAM: www.iRobotCAM.com อีเมลติดต่อ: cooperation@iRobotCAM.com
