ロボットのプログラミング指導は、主に産業用ロボットを手動で誘導することによって行われてきましたが、この方法ではロボットが物理的に存在する必要があり、異なる部分を同時に指導することはできません。MR（複合現実）技術の登場により、物理的なロボットを必要とせずに仮想ロボットで部品のプログラミング指導が可能になり、ロボットの利用効率が大幅に向上しました。iRobotCAM
は、このアプリケーションのニーズに対応するためにMR軌道指導技術を開発し、オフラインのプログラミングソフトウェアを必要とせずに効率的なオンライン指導軌道生成を可能にしました。では、この技術にはどのような利点があるのでしょうか？
- 様々なMRデバイスに対応：特定のユーザーシナリオにおける精度要件に適応でき、Microsoft HoloLens、HTC Vive、AppleのVisionProなどのMRデバイスをサポートします。
- 様々なメーカーのロボットに対応：後処理プログラミング機能を提供し、様々なロボットメーカーをサポートします。
- ほとんどのロボット加工プロセスに対応：ロボット溶接、研磨、切断など、幅広い用途の要件を満たします。
インペラのロボット研磨を例にとり、MR軌道ティーチング技術がどのように段階的に実装されるかを検証します。
MRデバイスを装着した後、ユーザーは現実世界のワークピースモデルを仮想ロボットに位置合わせする。
- iRobotCAMのMRティーチング技術を利用することで、実物のワークピースモデルのティーチングパスを取得することが可能です。
- 取得したティーチングプログラムされた点または線は、ロボット実行ファイルとして出力できます。
- 現実世界のロボットは、MR仮想教育プログラムのファイルを実行し、対応する教育プログラムに従って処理することができる。
南京岳清信息技術有限公司について：
南京岳清技術は、iRobotCAMを具現化したインテリジェントロボットの設計・シミュレーションプラットフォームの構築に注力しており、具現化されたインテリジェント設計、電気機械設計、オフラインプログラミング、仮想試運転のための統合ソリューションとして機能します。iRobotCAM
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