概要：産業用ロボットは、様々な産業分野でますます広く利用されるようになっています。国内で開発されたオフラインロボットプログラミングソフトウェア「iRobotCAM」の開発元であるYueqing Technologyは、CADアーキテクチャの利点を活かし、高精度ロボット加工におけるブレークスルーに注力しています。複雑なロボット彫刻において、iRobotCAMの豊富な軌道戦略は、ロボット彫刻とポジショナー間の迅速な連携（リンク／協調）を可能にします。
ロボット彫刻の応用範囲は、平面彫刻にとどまりません。産業用ロボットのコスト低下とロボット用オフラインプログラミングソフトウェアの開発に伴い、ロボットを用いて複雑な石彫刻を実現する方法は、業界にとって探求すべき分野となっています。
主な課題は2つあります。1つ目は、産業用ロボットを用いて石材彫刻を行うには、ロボットの運動学などの応用能力が必要となること、2つ目は、加工対象物を彫刻する際に、様々な複雑な軌道を生成することです。
国内ロボットオフラインプログラミングソフトウェアの代表例として、iRobotCAMは3D CADアーキテクチャを基盤としており、明らかな優位性を有しています。CAM処理と同様に、ロボット軌道生成戦略の多様性に富んでいます。その精度は0.01mm、あるいはマイクロメートルレベルにまで達し、産業用ロボットの精度を少なくとも1桁上回るため、高精度という利点により、軌道生成の信頼性が向上し、ロボット処理の効果を確実にします。
以下では、iRobotCAMオフラインプログラミングソフトウェアを例として、複雑な石造りの塔を彫刻する方法を説明します。
- iRobotCAMはCADアーキテクチャの利点を活かし、クロスプラットフォームにおいて大きな優位性を備えています。ZW3Dプラットフォームをベースとしており、SolidWorks、Catia、NX、Creo、Inventor、STEP、ACISなど、さまざまなファイル形式をインポートして、ワークピースやポジショナーなどの3Dファイルを取り込み、3Dモデルのためのデジタル環境を構築できます。
2. iRobotCAMのロボットライブラリを使用すると、数百ものロボット画像にすばやくアクセスし、さまざまなカスタム設計の特殊ロボットをインテリジェントに追加できます。
3. iRobotCAMの電気機械モジュールを使用すると、剛体の作成、衝突判定の定義、動作グループの作成、関節の定義などを行い、ロボットの電気機械モデルを構築して、ロボットの衝突解析とシミュレーションを行うことができます。
4. iRobotCAMの豊富なロボット軌道処理アルゴリズムを活用することで、様々な複雑な5軸加工軌道を生成できます。CAMアーキテクチャの利点を活かし、軌道精度は0.01m、ミクロンレベルの精度に達し、データソースにおける高精度を確保するとともに、機械の加工効果をさらに保証します。
5. iRobotCAMを使用してCAM軌道をiRobotCAMロボット軌道に変換します。さらに、iRobotCAMのロボットシミュレーション機能を活用して、ロボット軌道の動きを直感的に確認したり、衝突を検出したり、さまざまなロボットの彫刻ニーズを満たすための後処理プログラムを迅速にエクスポートしたりできます。
複雑な石造りの塔を例にとると、iRobotCAMはCADアーキテクチャに基づいた5軸軌道アルゴリズムを用いて、彫像の軌道を生成します。同時に、iRobotCAMのロボット動作とシミュレーションにおける強みを活かし、ロボット彫刻アプリケーションを実現します。
南京越擎信息技術有限公司について
南京越擎科技は、オープンなiRobotCAMという具現化されたインテリジェントロボットの設計・シミュレーションプラットフォームの構築に取り組んでいます。これは、具現化されたインテリジェント設計、電気機械設計、オフラインプログラミング、仮想デバッグのための統合ソリューションです。
iRobotCAMのウェブサイト：www.iRobotCAM.com
連絡先メールアドレス：cooperation@iRobotCAM.com
