レーザー技術は幅広い用途があり、その最大の強みは低コストと高精度のバランスにあります。ロボットアプリケーションを例にとると、ロボットによるレーザー加工を実現するには2つの重要なポイントがあります。1つ目は、ロボットがハードウェア面で必要な精度と位置決め機構の連携要件を満たすこと、2つ目は、ソフトウェアがアーキテクチャにおいて高精度プログラミングをサポートすることです。国内のロボットオフラインプログラミングソフトウェアであるiRobotCAMを例にとると、3D CADカーネルアーキテクチャに基づいており、0.01mmレベルの軌道精度を本質的にサポートしているため、レーザー加工の高精度要件を完全に満たしています。
産業用ソフトウェア機能の開発は、国内か海外かを問わず、主に産業シナリオの継続的な反復に依存しています。中国では、レーザー技術の普及に伴い、ハードウェアとソフトウェアを含む国内のサポート技術が高度に統合され、互換性を持つようになったのは当然のことです。以下では、ロボットのオフラインプログラミングソフトウェアのプログラミングと実際の加工効果を例に、ロボットによるレーザー切断を実現する方法を段階的に説明します。
- iRobotCAMオフラインロボットプログラミングソフトウェアのCADアーキテクチャを活用することで、STEPファイルなどの3Dファイルを迅速にインポートし、デジタルモデルを作成できます。
- レーザー切断工程のコマンドを使用すると、ガイドパネルが表示され、加工する部品を素早く選択できます。
3. 加工軌跡については、パスフィーチャを選択することで、曲線または曲線のリストを追加して、対応する加工軌跡を増やすことができます。
4. レーザーの上下切断軌道点については、曲線リストを追加し、曲線リスト、サーフェスを選択し、進入点、退出点などを設定できます。
5. 点を急速に離散化することで、その効果をすぐに観察できます。
6. プログラムの迅速な編集、点の到達可能性、特異点、衝突特性の計算、およびプログラム内のすべての点への影響の同時表示を可能にします。
7. プログラム速度を調整することで、シミュレーションを迅速に実行でき、プログラムの実行効果を表示できます。
オフラインロボットプログラミングソフトウェアであるiRobotCAMの使いやすさは、主要ロボットメーカーによる実用化と継続的なフィードバックを通じて実証されてきました。ロボットへのレーザー加工の応用は非常に容易になり、航空宇宙、エレクトロニクス、家電製品といったニッチな分野で引き続き活用されています。
南京越擎信息技術有限公司について
南京越擎科技は、オープンなiRobotCAMという具現化されたインテリジェントロボットの設計・シミュレーションプラットフォームの構築に取り組んでいます。これは、具現化されたインテリジェント設計、電気機械設計、オフラインプログラミング、仮想デバッグのための統合ソリューションです。
iRobotCAMのウェブサイト：www.iRobotCAM.com
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