概要：ロボット溶接は広く普及しており、自動車、電子機器、航空宇宙、家具など様々な産業に浸透しています。複雑なワークピースの場合、一般的には産業用ロボットとポジショナーの協調プログラミングとシミュレーションが必要となります。その複雑さゆえに、多くの場合、手間と時間がかかります。本稿では、ロボットオフラインプログラミングソフトウェアiRobotCAMを使用して、複雑なワークピースの高精度溶接に対応するための高精度プログラミングとシミュレーションを迅速に実現する方法について主に紹介します。
ロボット溶接の応用は、自動車、電子機器、航空宇宙、家具など、さまざまな産業に浸透しており、応用シナリオも多岐にわたります。技術進化のロードマップの観点から見ると、主に手動ティーチングプログラミング、オフラインプログラミング、ティーチングフリープログラミングが含まれます。溶接プロセスをさらに要約して簡略化すると、溶接軌跡を処理し、溶接プロセスを調整して溶接作業を完了することに他なりません。現在の溶接の産業応用から見ると、以下の2つの技術ルートに尽きます。
- シンプルな溶接：プログラミングの指導は過去のものとなり、指導不要が主流となる。視覚技術、レーザートラッキング技術などの応用により、レーザー位置決めと溶接の同期調整の可能性がさらに加速し、多様なセグメント溶接シナリオのニーズに継続的に応えている。
- 複雑な溶接：一般的に、高精度、ポジショナーとの連携などのシナリオを伴い、複雑な溶接を完了するために、高精度軌道の制御と溶接ロボットのプロセス調整がテストされます。
国内産業用ソフトウェアの継続的な進歩に伴い、高精度溶接のソリューションとして、国内のロボットオフラインプログラミングソフトウェアであるiRobotCAMを例にとり、CADベースのアーキテクチャを選択して複雑な高精度軌道生成および制御問題を解決し、根本から高精度ソリューションを提供します。
iRobotCAMが複雑なワークピースの溶接プログラミングとシミュレーションをどのように実現しているかをさらに詳しく説明するために、FANUCの産業用ロボットとポジショナーの協調プログラミングを例に挙げます。
- iRobotCAMは、溶接部の生成、溶接部の高速または自動ピックアップ、高精度な溶接データの確保を可能にする3DジオメトリエンジンZW3Dをベースとしています。
- iRobotCAMは、CAMの5軸軌道戦略と豊富な軌道生成手法に基づいており、さまざまな業界における多様な特定の軌道のニーズを満たすために、任意の複雑な溶接プログラミング軌道を自動的に生成することができます。
- iRobotCAMは、多軸リンク機構の技術アーキテクチャと信頼性の高い物理エンジンに基づいており、産業用ロボットとポジショナー間のリンクを実現することで、協調的なプログラミングとシミュレーションを可能にします。
複雑な溶接作業において、使いやすさは間違いなく重要な要素です。このビデオでは、iRobotCAMがパイプヘッドなどの複雑な部品の溶接作業を迅速に開始するのにどのように役立つか、また、FANUCの産業用ロボットとポジショナー間の協調的な溶接プログラミングとシミュレーションを実現する方法について解説します。
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