身体化された知能の急速な発展は、二足歩行ロボットやアヒルから四足歩行ロボット、さらには四足歩行ユニコーンに至るまで、多様なデザインを生み出してきました。これらの多様な形態の根底にあるのは、インテリジェントエージェントの設計です。この成功の鍵は、構造ベースのモデルを身体化されたインテリジェントロボット向けに設計されたモデルへと迅速に変換することにあります。まさにこれが、Yueqing Technology社のiRobotCAMの開発動機です。iRobotCAMは、構造設計と身体化されたインテリジェント設計の間のギャップを迅速に埋めるソフトウェアツールであり、おそらく市場で最もシンプルな身体化されたインテリジェントロボットの設計・シミュレーションソフトウェアと言えるでしょう。
現在、オープンソースコミュニティでは、Lingxi Roboticsのようなヒューマノイドロボットや、Boston Dynamicsのような四足歩行ロボットなどのモデルが開発されています。ここでは、Boston Dynamicsの四足歩行ロボット犬を例に、ロボットの設計とシミュレーションの手順を簡単に説明します。
1. iRobotCAMは3Dジオメトリカーネル技術アーキテクチャに基づいており、Catia、Solidworks、NX、Creo、Inventorなど、さまざまな3Dソフトウェアからデータ形式をインポートできます。SolidworksやStepから複数のファイルを使用してロボット犬のファイルをインポートすることで、iRobotCAMで四足歩行ロボットの3D構造図を作成できます。
2. 便利な組立管理機能を利用することで、各部品の材料特性を迅速に設定し、慣性などの物理的特性を計算できます。
3. iRobotCAMは、プロフェッショナルなロボット設計およびシミュレーションソフトウェアとして、電気機械設計機能を利用して、衝突検出を含む電気機械オブジェクトと運動学的ペアを作成します。
4. 便利な骨格ロボット関節設計パネルを利用することで、ロボットのすべての関節機構を接続して、完全な具現化されたインテリジェント汎用ロボットを形成できます。
5. iRobotCAMの便利なURDFインポートおよびエクスポート機能を利用することで、MuJoCo、Simbody、OpenSim、Isaac simなどの主要なバイオメカニクスエンジンのシミュレーションニーズにシームレスに対応できる汎用URDFファイルを生成できます。
iRobotCAMロボット設計ツールを使用することで、ロボットの設計とシミュレーションはもはや煩雑な作業ではなくなります。同時に、ロボットの構造設計は、具現化されたインテリジェントロボットの設計要件やシミュレーションデータからのフィードバックに基づいて、いつでも更新できます。設計とシミュレーションの継続的な検証を通じて、最終的に要件を満たすロボットが完成します。
南京越擎信息技術有限公司について
南京越擎科技は、生産ラインの電気機械コンセプト設計、オフラインプログラミングと仮想デバッグ、ロボットモデリングとトレーニングを統合したデジタルソリューションである、オープンなiRobotCAMを具現化したインテリジェントロボットの設計、プログラミング、シミュレーションプラットフォームの構築に取り組んでいます。
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