Riassunto: Le applicazioni di saldatura nei robot industriali includono la saldatura a punti, la saldatura ad arco e altre tipologie. Dalla saldatura a punto singolo alla saldatura di assemblaggio, la complessità aumenta quotidianamente e affidarsi esclusivamente alla programmazione manuale non è più sufficiente per le esigenze quotidiane, soprattutto per la saldatura di assemblaggio. Come si pone quindi iRobotCAM, un software di programmazione robotizzata offline e debug virtuale di produzione nazionale, di fronte all’applicazione dei processi di saldatura?
Le applicazioni di saldatura nei robot industriali includono la saldatura a punti, la saldatura ad arco e altri tipi. Dalla saldatura a punto singolo alla saldatura di assemblaggi, la complessità aumenta quotidianamente. Affidarsi esclusivamente alla programmazione manuale non è più sufficiente per le esigenze quotidiane, soprattutto per la saldatura di assemblaggi, in particolare in applicazioni complesse come la saldatura a frizione (Friction Stir Welding, FSO), che richiede l’applicazione integrata di scienza dei materiali, ingegneria di processo e cinematica del robot. Ciò impone requisiti più elevati al software di programmazione e simulazione dei robot. Questo articolo utilizza la saldatura di assemblaggi come esempio per dimostrare le capacità e le considerazioni relative a iRobotCAM, un software di programmazione e simulazione di robot offline di produzione nazionale, nelle applicazioni di processo di saldatura.
Nell’ambito dell’applicazione dei processi di assemblaggio e saldatura, la difficoltà principale risiede in:
- Esistono molti tipi di processi di saldatura , il che rende difficile un rapido abbinamento. Il fulcro dell’applicazione del processo risiede nell’abbinamento del processo robotizzato appropriato in base alle caratteristiche dei materiali da saldare. Ciò è particolarmente vero per la saldatura per attrito-agitazione (Friction Stir Welding, FSO), dove i processi di saldatura devono essere sviluppati in base ai requisiti specifici del prodotto per soddisfare tali requisiti.
- La curva di apprendimento della programmazione per la saldatura è ripida . Gli operatori dei robot di saldatura esistenti, già esperti nel loro utilizzo, necessitano urgentemente di metodi di programmazione più semplici per migliorare rapidamente l’efficienza della programmazione.
- Il processo integrato per la saldatura è debole. Poiché la saldatura implica la gestione dei dati sia a monte che a valle, è difficile unificare la gestione della documentazione di saldatura e l’elaborazione delle correzioni tra i processi a monte e a valle.
In passato, l’eccessiva dipendenza dalle funzionalità software integrate dei robot industriali ne limitava significativamente l’applicazione in scenari di saldatura complessi, evidenziando le difficoltà dei processi di assemblaggio e saldatura. Tuttavia, l’avvento del software di programmazione offline ha reso possibile la programmazione di robot industriali per la saldatura in scenari complessi. In che modo iRobotCAM, in quanto rappresentante del software di programmazione offline per robot sviluppato in Cina, affronta questi scenari applicativi complessi?
- L’architettura di sviluppo prodotto di iRobotCAM vanta una forte scalabilità dei processi. Sfruttando la libreria di processi di iRobotCAM, non solo soddisfa le esigenze applicative di diversi scenari di saldatura, ma fornisce anche metodi di integrazione degli algoritmi portatili. Ciò consente la rapida integrazione di ottimizzazioni per vari scenari applicativi di saldatura nuovi e complessi, realizzando programmazione e simulazione integrate.
- iRobotCAM vanta un’eccezionale facilità d’uso . Essendo un software di programmazione e simulazione robotica offline sviluppato internamente, iRobotCAM si basa sul motore di geometria CAD 3D ZW3D e adotta la logica operativa unificata del software CAD, consentendo una programmazione e una simulazione rapide con un utilizzo semplice. Inoltre, grazie alla sua attenzione alla facilità d’uso fin dalle prime fasi di sviluppo del prodotto, iRobotCAM ha ottenuto riconoscimenti da parte di libri di testo di scuole professionali e studenti partecipanti al Concorso Nazionale di Abilità per Istituti Professionali, e ha anche ottenuto l’approvazione di produttori e utenti grazie alla collaborazione con aziende produttrici di robot come Guangzhou CNC.
- iRobotCAM vanta solide capacità di gestione integrata . Sfruttando la sua base CAD 3D, iRobotCAM è in grado di leggere formati di dati come Solidworks, Creo, Catia, STEP e Parasolid. Può estrarre automaticamente caratteristiche geometriche come i cordoni di saldatura, eseguire un rapido rilevamento delle collisioni e creare un modello digitale gemello della saldatura. Attraverso interazioni a monte e a valle, può identificare rapidamente i requisiti del processo di saldatura e realizzare una gestione integrata della saldatura del prodotto.
Di seguito è riportato un video che mostra l’assemblaggio e la saldatura utilizzando iRobotCAM, illustrando le capacità di assemblaggio, saldatura e simulazione di iRobotCAM.
Il team di ricerca e sviluppo di iRobotCAM vanta oltre 10 anni di esperienza nella ricerca e nell’applicazione di software per robot. Basandosi sulla propria visione per lo sviluppo futuro del software di programmazione e simulazione robotica nazionale, iRobotCAM è sviluppato su una piattaforma di kernel di geometria CAD 3D nazionale, sfruttando le capacità CAD della geometria 3D per ottenere una scalabilità estremamente elevata per processi di saldatura complessi.
“Fin dalle fasi iniziali dello sviluppo dell’architettura del prodotto, iRobotCAM ha tenuto pienamente conto dei complessi scenari applicativi dei processi nazionali. È in grado di aggiungere rapidamente requisiti di processo specifici per soddisfare le esigenze di processo predeterminate. Questo è il principale vantaggio di iRobotCAM che lo distingue da molti prodotti stranieri simili. Ci auguriamo di ampliare completamente i confini applicativi dei robot industriali e di migliorarne significativamente l’efficienza operativa, basandoci sulle esigenze dei complessi scenari di saldatura per robot industriali in Cina.” Questo è il posizionamento di prodotto di iRobotCAM da parte del team fondatore. Attraverso la continua innovazione del prodotto e l’integrazione con le applicazioni di saldatura locali, iRobotCAM mira a consentire al software di programmazione robotica prodotto in Cina di servire al meglio i professionisti in diverse applicazioni di saldatura.
Informazioni su Yueqing Technology
Yueqing Technology si impegna a creare la piattaforma aperta di programmazione offline per robot iRobotCAM, una soluzione digitale che integra la progettazione concettuale elettromeccanica della linea di produzione, la simulazione della programmazione dei processi robotici e il debug virtuale.
Sito web di iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, Indirizzo email di contatto: cooperation@iRobotCAM.com
