L’insegnamento della programmazione ai robot avviene principalmente tramite la guida manuale dei robot industriali, ma questo metodo richiede la presenza fisica del robot e non consente di programmare simultaneamente diverse parti. L’avvento della tecnologia MR (Realtà Mista) permette di insegnare virtualmente la programmazione delle parti ai robot senza la necessità di un robot fisico, migliorando significativamente l’efficienza di utilizzo dei robot.
iRobotCAM ha sviluppato la tecnologia MR Trajectory Teaching per rispondere a questa esigenza applicativa, consentendo la generazione online efficiente di traiettorie di insegnamento senza la necessità di software di programmazione offline. Quali sono quindi i vantaggi offerti da questa tecnologia?
- Compatibile con diversi dispositivi di realtà mista: si adatta ai requisiti di precisione di specifici scenari d’uso, supportando dispositivi di realtà mista come Microsoft HoloLens, HTC Vive e Apple VisionPro.
- Supporto per robot di diversi produttori: offre funzionalità di programmazione post-elaborazione e supporta vari produttori di robot.
- Copre la maggior parte dei processi robotici: soddisfa i requisiti applicativi per la saldatura, la lucidatura, il taglio e altro ancora tramite robot.
Prendendo come esempio la lucidatura robotizzata delle giranti, possiamo esaminare passo dopo passo come viene implementata la tecnologia di insegnamento della traiettoria MR.
Dopo aver indossato il dispositivo di risonanza magnetica, l’utente allinea il modello fisico del pezzo in lavorazione con il robot virtuale.
- Grazie all’utilizzo della tecnologia di insegnamento MR di iRobotCAM, è possibile ottenere il percorso di apprendimento di modelli di pezzi reali.
- I punti o le linee programmati ottenuti possono essere esportati come file di esecuzione del robot.
- I robot nel mondo fisico possono eseguire file provenienti da programmi di insegnamento virtuale in realtà mista e elaborarli secondo i corrispondenti programmi didattici.
Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
si dedica alla creazione di iRobotCAM, una piattaforma aperta per la progettazione e la simulazione di robot intelligenti, che offre una soluzione integrata per la progettazione intelligente, la progettazione elettromeccanica, la programmazione offline e la messa in servizio virtuale.
Sito web di iRobotCAM: www.iRobotCAM.com, indirizzo email di contatto: cooperation@iRobotCAM.com
