Краткое описание: Сварочные операции в промышленных роботах включают точечную сварку, дуговую сварку и другие виды. От одноточечной сварки до сборочной сварки сложность задач ежедневно возрастает, и полагаться исключительно на ручное обучение уже недостаточно для решения повседневных задач, особенно в случае сборочной сварки. Как же iRobotCAM, отечественное программное обеспечение для автономного программирования роботов и виртуальной отладки, рассматривает применение сварочных процессов?
Применение промышленных роботов в сварочных работах включает точечную сварку, дуговую сварку и другие виды. От одноточечной сварки до сборочной сварки сложность процессов ежедневно возрастает. Простое ручное обучение уже недостаточно для решения повседневных задач, особенно в случае сборочной сварки, в частности, в сложных процессах, таких как сварка трением с перемешиванием, требующих комплексного применения материаловедения, технологического проектирования и кинематики роботов. Это предъявляет более высокие требования к программному обеспечению для программирования и моделирования роботов. В данной статье сборочная сварка используется в качестве примера для демонстрации возможностей и особенностей iRobotCAM, отечественного программного обеспечения для автономного программирования и моделирования роботов, в процессах сварки.
В контексте применения процессов сборки и сварки основная трудность заключается в следующем:
- Существует множество типов сварочных процессов, что затрудняет быстрый подбор подходящего оборудования. Суть применения процесса заключается в подборе соответствующей роботизированной системы обработки на основе характеристик свариваемых материалов. Это особенно актуально для сварки трением с перемешиванием, где сварочные процессы должны разрабатываться в соответствии со специфическими требованиями к изделию, чтобы соответствовать этим требованиям.
- Освоение программирования сварочных роботов требует значительных усилий . Операторам существующих сварочных роботов, уже имеющим опыт работы с ними, срочно необходимы более простые методы программирования для быстрого повышения эффективности программирования.
- Интегрированный процесс сварки имеет слабые стороны. Поскольку сварка включает в себя управление данными на этапах подготовки и обработки, сложно унифицировать управление сварочной документацией и корректировками процесса между этими этапами.
В прошлом чрезмерная зависимость от возможностей интегрированного программного обеспечения промышленных роботов значительно ограничивала их применение в сложных сценариях сварки, подчеркивая сложности процессов сборки и сварки. Однако появление программного обеспечения для автономного программирования позволило программировать промышленных роботов для сварки в сложных условиях. Как компания iRobotCAM, являясь представителем разработанного в стране программного обеспечения для автономного программирования роботов, подходит к решению этих сложных задач?
- Архитектура разработки продуктов iRobotCAM отличается высокой масштабируемостью процессов. Используя библиотеку процессов iRobotCAM, она не только удовлетворяет потребности различных сценариев сварки, но и предоставляет переносимые методы интеграции алгоритмов. Это позволяет быстро интегрировать оптимизации для различных сложных новых сценариев сварки, обеспечивая интегрированное программирование и моделирование.
- iRobotCAM отличается исключительной простотой использования . Будучи разработанным в стране программным обеспечением для офлайн-программирования и моделирования роботов, iRobotCAM основан на 3D-геометрическом движке ZW3D CAD и использует унифицированную логику работы CAD-программ, что позволяет быстро программировать и моделировать с помощью простых операций. Более того, благодаря ориентации на простоту использования с самого начала разработки продукта, iRobotCAM получил признание в учебниках профессиональных училищ и среди студентов на Национальном конкурсе профессиональных навыков, а также заслужил одобрение производителей и пользователей благодаря сотрудничеству с такими производителями роботов, как Guangzhou CNC.
- iRobotCAM обладает мощными возможностями интегрированного управления . Используя свою основу 3D CAD, iRobotCAM может считывать данные в таких форматах, как Solidworks, Creo, Catia, STEP и Parasolid. Он может автоматически извлекать геометрические элементы, такие как сварные швы, быстро обнаруживать столкновения и создавать цифровую модель-двойник сварного шва. Благодаря взаимодействию с вышестоящими и нижестоящими участниками процесса, он может быстро определять требования к сварочному процессу и обеспечивать интегрированное управление сваркой изделий.
Ниже представлено видео, демонстрирующее сборку и сварку с помощью iRobotCAM, показывающее возможности iRobotCAM в области сборки, сварки и моделирования.
«Команда разработчиков iRobotCAM обладает более чем 10-летним опытом в исследованиях и применении программного обеспечения для роботов. Основываясь на своем видении будущего развития отечественного программного обеспечения для программирования и моделирования роботов, iRobotCAM разработан на основе отечественной платформы 3D CAD-геометрии, используя возможности CAD-моделирования для достижения чрезвычайно высокой масштабируемости сложных сварочных процессов».
«На начальных этапах разработки архитектуры продукта iRobotCAM в полной мере учитывал сложные сценарии применения в отечественных процессах. Он позволяет быстро добавлять целевые технологические требования для достижения заранее определенных потребностей. Это ключевое преимущество iRobotCAM, отличающее его от многих аналогичных зарубежных продуктов. Мы надеемся полностью расширить границы применения промышленных роботов и значительно повысить эффективность их использования, исходя из потребностей сложных сценариев сварки с применением промышленных роботов в Китае». Таково позиционирование продукта iRobotCAM, данное командой основателей. Благодаря непрерывным инновациям в продукте и интеграции с местными сварочными технологиями, iRobotCAM стремится сделать отечественное программное обеспечение для программирования роботов более удобным для специалистов в различных областях сварки.
О компании Yueqing Technology
Компания Yueqing Technology стремится создать открытую платформу для автономного программирования роботов iRobotCAM, представляющую собой цифровое решение, объединяющее электромеханическое проектирование производственной линии, моделирование программирования процессов работы роботов и виртуальную отладку.
Веб-сайт iRobotCAM: www.iRobotCAM.com
контактный адрес электронной почты: cooperation@iRobotCAM.com
