Обучение роботов программированию в основном осуществляется путем ручного управления промышленными роботами, но этот метод требует физического присутствия робота и не позволяет одновременно обучать разные детали. Появление технологии смешанной реальности (MR) позволяет виртуально обучать роботов программированию деталей без необходимости физического присутствия робота, что значительно повышает эффективность использования роботов.
Компания iRobotCAM разработала технологию обучения траекториям в смешанной реальности (MR Trajectory Teaching Technology) для решения этой задачи, обеспечивая эффективное онлайн-генерирование траекторий обучения без необходимости использования программного обеспечения для программирования в автономном режиме. Итак, какие преимущества предлагает эта технология?
- Совместимость с различными устройствами смешанной реальности: устройство может адаптироваться к требованиям точности конкретных сценариев использования, поддерживая такие устройства смешанной реальности, как Microsoft Hololens, HTC Vive и Apple VisionPro.
- Поддержка роботов разных производителей: Предоставляет возможности постобработки и программирования, а также поддерживает роботов различных производителей.
- Охватывает большинство роботизированных процессов: отвечает требованиям к применению в роботизированной сварке, полировке, резке и многом другом.
На примере роботизированной полировки рабочих колес мы можем шаг за шагом рассмотреть, как реализуется технология обучения траектории с использованием МРТ.
После надевания устройства МРТ пользователь выравнивает физическую модель обрабатываемой детали с виртуальным роботом.
- Благодаря использованию технологии обучения MR в iRobotCAM, можно получить траекторию обучения для моделей заготовок, приближенных к реальному миру.
- Полученные точки или линии, заданные обучающей программой, могут быть выведены в виде файлов выполнения программы роботом.
- Роботы в реальном мире могут выполнять файлы из виртуальных обучающих программ смешанной реальности и обрабатывать их в соответствии с соответствующими обучающими программами.
Компания Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
занимается разработкой открытой платформы iRobotCAM для проектирования и моделирования роботов с использованием принципов интеллектуального проектирования, электромеханического проектирования, автономного программирования и виртуального ввода в эксплуатацию.
Веб-сайт iRobotCAM: www.iRobotCAM.com
контактный адрес электронной почты: cooperation@iRobotCAM.com
