Аннотация: Компания Yueqing Technology заключила партнерское соглашение с ведущим мировым производителем роботизированных манипуляторов. Программное обеспечение iRobotCAM, предназначенное для проектирования и моделирования роботов, решает задачи проектирования манипуляторов, используя свою архитектуру моделирования на основе динамики для эффективного построения 3D-моделей динамических систем. Оно также предоставляет URDF, MuJoCo XML и другие интерактивные слои для программного обеспечения моделирования динамики, тем самым совершенствуя решения для проектирования и моделирования в области воплощенного интеллекта.
Быстрое развитие индустрии воплощенного интеллекта создало острую потребность в методах проектирования, ориентированных на воплощенный интеллект, от проектирования конструкций до проектирования самого воплощенного интеллекта. В сотрудничестве с ведущими мировыми компаниями, занимающимися разработкой устройств, компания Yueqing Technology проанализировала потребности этих компаний и предоставила полный набор эффективных и удобных решений для проектирования и моделирования в области воплощенного интеллекта.
Как iRobotCAM подходит к процессу проектирования ловких рук, от структурного проектирования до воплощенного интеллектуального проектирования на основе динамического моделирования?
«Как одно из проявлений конечного эффектора воплощенного интеллекта в роботах, ловкая рука обладает более чем 20 степенями свободы. Ключевое преимущество iRobotCAM заключается в его кинематической технической архитектуре, которая была создана специально для построения сложных динамических моделей роботов. Благодаря скелетной конструкции суставов iRobotCAM, взаимосвязи между динамическими моделями могут быть интуитивно представлены, что делает его полезным инструментом для проектирования воплощенного интеллекта», — далее пояснил основатель iRobotCAM Тан Хуайлей, рассказывая о подходе к решению проблем, связанных с воплощенным интеллектом.
Как на практике iRobotCAM органично интегрирует простые процессы в процесс проектирования, выполняемый ловкими руками?
1. iRobotCAM основан на архитектуре с использованием ядра 3D-геометрии, позволяющей импортировать данные из различных 3D-программ, включая Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor и другие. Импортировав файлы манипуляторов из Solidworks или Step, вы можете создать 3D-структурную диаграмму манипулятора в iRobotCAM.
2. Благодаря удобным функциям управления сборкой, можно быстро задать свойства материала для каждой детали и рассчитать физические характеристики, такие как инерция.
3. iRobotCAM, как профессиональное программное обеспечение для проектирования и моделирования роботов, может создавать электромеханические объекты и кинематические пары, используя свои функции электромеханического проектирования, включая обнаружение столкновений.
4. Благодаря удобной конструкции шарнирных соединений робота в виде скелета, все шарнирные механизмы робота могут быть соединены для формирования полноценного интеллектуального универсального робота.
5. Благодаря удобным функциям импорта и экспорта URDF в iRobotCAM, программа может генерировать универсальные файлы URDF или XML-файлы MuJoCo, что позволяет беспрепятственно удовлетворять потребности в моделировании основных биомеханических систем, таких как MuJoCo, Simbody, OpenSim и Isaac sim.
Использование инструмента проектирования роботов iRobotCAM позволяет упростить проектирование и моделирование ловких рук. Полная динамическая модель обеспечивает точность данных на уровне источника, ускоряя процесс проектирования и повышая эффективность массового производства воплощенных интеллектуальных ловких рук.
О компании Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Компания Nanjing Yueqing Technology стремится создать открытую платформу iRobotCAM для проектирования и моделирования роботов с использованием принципов воплощенного интеллекта, представляющую собой интегрированное решение для проектирования с использованием принципов воплощенного интеллекта, электромеханического проектирования, автономного программирования и виртуальной отладки.
Веб-сайт iRobotCAM: www.iRobotCAM.com
контактный адрес электронной почты: cooperation@iRobotCAM.com
