Abstrakt: Inovativní zkušenost se silovou zpětnou vazbou při provozu člověk-stroj výrazně zlepšila zážitek z aplikace pohlcující simulace. Jak dosáhnout vysoce přesného řízení síly a vytvořit vhodné aplikační scénáře je základem interakce člověk-stroj. Pomocí offline programovacího softwaru robota iRobotCAM a zařízení pro zpětnou vazbu síly se šesti stupni volnosti IntelliHaptic lze rychle vytvořit vysoce přesné řešení se zpětnou vazbou síly, které splňuje požadavky na vysoce přesné dálkové ovládání robotů v letectví, medicíně, energetice a dalších oblastech.
V průmyslových aplikacích může zařízení pro silovou zpětnou vazbu se šesti stupni volnosti, jako inovace v technologii kontaktní interakce člověk-stroj, kombinovat vnímání síly, dotyku a VR k dosažení koordinace ruka-oko a přesného fungování interakce VR, což přináší pohlcující interaktivní zážitek se silovou zpětnou vazbou.
Pro robotický dálkový provoz jsou hlavní aplikační scénáře v některých extrémních prostředích, kde je pro lidi nepohodlné pracovat v těsné blízkosti, jako je údržba leteckého zařízení, vzdálená údržba rozvodné sítě, údržba jaderné energetiky atd., zejména v některých aplikačních oblastech s vysokými požadavky na přesnost. Vezmeme-li jako příklady domácí špičkový software pro offline programování robotů iRobotCAM a domácí špičkové zařízení se zpětnou vazbou se šesti stupni volnosti IntelliHaptic, jak dosáhnout přesné teleoperace robota?
Vysoce přesný provoz: Jako offline software pro programování robotů je iRobotCAM založen na 3D CAD architektuře a může poskytovat vysoce přesné datové modely a možnosti zpracování ze zdroje dat; Jako vysoce přesný produkt se zpětnou vazbou síly má IntelliHaptic vysoce citlivou schopnost zachytit polohu a může dosáhnout vysoce přesného výstupu síly s vysokou obnovovací frekvencí.
Pohodlná možnost rozšíření: Pomocí knihovny robotů iRobotCAM můžete snadno přidávat nebo používat stávající roboty různých značek včetně ABB, Kuka, Yaskawa, Fanuc, Estun, GSK, Huazhong CNC, Debot, Aubo a Turin a rychle vytvořit scénáře provozu robotů; Podle uživatelského scénáře aplikace silové zpětné vazby poskytuje zařízení se silovou zpětnou vazbou IntelliHaptic pohodlné funkce volání, takže lze v iRobotCAM vytvořit různé scénáře silové zpětné vazby a realizovat vzdálené ovládání robota.
O technologii Yueqing
Yueqing Technology se zavázala k vybudování otevřené offline programovací platformy robotů iRobotCAM, což je digitální řešení integrující elektromechanický koncepční návrh výrobních linek, simulaci programování zpracování robotů a virtuální ladění.
webové stránky iRobotCAM: www.iRobotCAM.com; Kontakt: cooperation@iRobotCAM.com