การพัฒนาอย่างรวดเร็วของปัญญาประดิษฐ์แบบมีตัวตน (Embodied Intelligence) นำไปสู่การออกแบบที่หลากหลาย ตั้งแต่หุ่นยนต์สองขาและเป็ด ไปจนถึงหุ่นยนต์สี่ขา และแม้กระทั่งยูนิคอร์นสี่ขา ตรรกะหลักเบื้องหลังรูปแบบที่หลากหลายเหล่านี้อยู่ที่การออกแบบตัวแทนอัจฉริยะ กุญแจสำคัญสู่ความสำเร็จนี้อยู่ที่การเปลี่ยนแบบจำลองเชิงโครงสร้างไปเป็นแบบจำลองที่ออกแบบมาสำหรับหุ่นยนต์อัจฉริยะแบบมีตัวตนอย่างรวดเร็ว นี่คือแรงจูงใจเบื้องหลัง iRobotCAM ของ Yueqing Technology ซึ่งเป็นเครื่องมือซอฟต์แวร์ที่เชื่อมช่องว่างระหว่างการออกแบบเชิงโครงสร้างและการออกแบบอัจฉริยะแบบมีตัวตนได้อย่างรวดเร็ว และอาจกล่าวได้ว่าเป็นซอฟต์แวร์ออกแบบและจำลองหุ่นยนต์อัจฉริยะแบบมีตัวตนที่ใช้งานง่ายที่สุดในตลาด
ปัจจุบัน ชุมชนโอเพนซอร์สมีหุ่นยนต์หลายแบบ เช่น หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์อย่าง Lingxi Robotics และหุ่นยนต์สี่ขาอย่าง Boston Dynamics เราจะใช้หุ่นยนต์สุนัขสี่ขาของ Boston Dynamics เป็นตัวอย่างเพื่ออธิบายวิธีการออกแบบและจำลองหุ่นยนต์ทีละขั้นตอนโดยสังเขป
1. iRobotCAM ใช้สถาปัตยกรรมเทคโนโลยีแกนเรขาคณิต 3 มิติ ซึ่งสามารถนำเข้าข้อมูลจากซอฟต์แวร์ 3 มิติหลากหลายรูปแบบ รวมถึง Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor เป็นต้น โดยการนำเข้าไฟล์หุ่นยนต์สุนัขจาก Solidworks หรือ Step โดยใช้ไฟล์หลายไฟล์ สามารถสร้างแผนภาพโครงสร้าง 3 มิติของหุ่นยนต์สี่ขาใน iRobotCAM ได้
2. ด้วยการใช้ฟังก์ชันการจัดการการประกอบที่สะดวกสบาย คุณสมบัติของวัสดุสำหรับแต่ละชิ้นส่วนสามารถตั้งค่าได้อย่างรวดเร็ว และสามารถคำนวณคุณลักษณะทางกายภาพ เช่น ค่าความเฉื่อยได้
3. iRobotCAM เป็นซอฟต์แวร์ออกแบบและจำลองหุ่นยนต์ระดับมืออาชีพ โดยใช้ฟังก์ชันการออกแบบทางกลไฟฟ้าเพื่อสร้างวัตถุทางกลไฟฟ้าและคู่การเคลื่อนที่ รวมถึงการตรวจจับการชนกัน
4. ด้วยการใช้แผงออกแบบข้อต่อหุ่นยนต์โครงกระดูกที่สะดวก ข้อต่อกลไกทั้งหมดของหุ่นยนต์สามารถเชื่อมต่อกันเพื่อสร้างหุ่นยนต์อัจฉริยะอเนกประสงค์แบบครบวงจรได้
5. ด้วยการใช้ฟังก์ชันการนำเข้าและส่งออก URDF ที่สะดวกสบายของ iRobotCAM ทำให้สามารถสร้างไฟล์ URDF สากลที่ตอบสนองความต้องการในการจำลองของเอนจิ้นชีวกลศาสตร์หลักๆ เช่น MuJoCo, Simbody, OpenSim และ Isaac sim ได้อย่างราบรื่น
ด้วยเครื่องมือออกแบบหุ่นยนต์ iRobotCAM การออกแบบและการจำลองหุ่นยนต์จึงไม่ยุ่งยากอีกต่อไป ในขณะเดียวกัน การออกแบบโครงสร้างของหุ่นยนต์สามารถอัปเดตได้ตลอดเวลาตามข้อกำหนดการออกแบบของหุ่นยนต์อัจฉริยะ หรือตามข้อมูลป้อนกลับจากการจำลอง ผ่านการตรวจสอบการออกแบบและการจำลองอย่างต่อเนื่อง ในที่สุดก็จะสามารถสร้างหุ่นยนต์ที่ตรงตามข้อกำหนดได้
เกี่ยวกับบริษัท หนานจิงเย่ว์ชิง เทคโนโลยีสารสนเทศ จำกัด
บริษัท Nanjing Yueqing Technology มุ่งมั่นที่จะสร้างแพลตฟอร์มการออกแบบ การเขียนโปรแกรม และการจำลองหุ่นยนต์อัจฉริยะแบบเปิด iRobotCAM ซึ่งเป็นโซลูชันดิจิทัลที่บูรณาการการออกแบบแนวคิดทางกลไฟฟ้าของสายการผลิต การเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์และการดีบักเสมือนจริง การสร้างแบบจำลองหุ่นยนต์ และการฝึกอบรม
เว็บไซต์ของ iRobotCAM: www.iRobotCAM.com อีเมลติดต่อ: cooperation@iRobotCAM.com
Copyright@南京越擎信息科技有限公司 苏ICP备2023013090号-2
บริษัท หนานจิง เยว่ชิง เทคโนโลยีสารสนเทศ จำกัด
ที่อยู่：南京市玄武区中山路268号1601 |
ห้อง 1601, Huijie Plaza, เลขที่ 268 ถนน Zhongshan, เขต Xuanwu, เมืองหนานจิง, มณฑลเจียงซู
โทรศัพท์/WeChat: +86 189 2322 4286
อีเมล: cooperation@iRobotCAM.com
