Xpeng, Seres, GAC, Honor i inni giganci z branży motoryzacyjnej i elektroniki 3C sukcesywnie wkraczają na rynek ucieleśnionej inteligencji, co dodatkowo zwiększa popularność robotów humanoidalnych jako formy ucieleśnionej inteligencji. Jednocześnie pojawiły się różne scenariusze zastosowań robotów humanoidalnych, a spełnienie tych potrzeb wymaga dalszej adaptacji i symulacji robotów humanoidalnych, w tym zwiększania obciążenia, modyfikacji formy i przeszkolenia, aby sprostać wymaganiom różnych środowisk aplikacyjnych.
W artykule wykorzystano inteligentne oprogramowanie projektowe iRobotCAM firmy Nanjing Yueqing Technology, aby zademonstrować, jak zaprojektować stawy humanoidalnego robota i wygenerować model oparty na architekturze kinematycznej robota, spełniający potrzeby szkoleniowe i symulacyjne robota.
Podstawowy projekt ucieleśnionych inteligentnych produktów koncentruje się wokół dwóch aspektów: projektowania konstrukcyjnego i symulacji. Obejmuje to szeroką gamę łańcuchów narzędzi, wykorzystujących różnorodne oprogramowanie do modelowania i projektowania 3D, w tym Catia, Solidworks, NX i Inventor, głównie w celu spełnienia potrzeb projektowania konstrukcyjnego. Wymagania symulacyjne są spełniane za pomocą oprogramowania takiego jak MATLAB i Adams, ostatecznie wykorzystującego różne rozwiązania matematyczne i dynamiczne, aby spełnić wymagania projektowe dla produkcji masowej. W procesie projektowania ucieleśnionej inteligencji, podstawowa architektura techniczna iRobotCAM opiera się na geometrii CAD 3D. Skupiając się na dziedzinie ucieleśnionej inteligencji, iRobotCAM wypełnia luki w projektowaniu i symulacji. Jego architektura projektowania połączeń szkieletowych umożliwia szybkie projektowanie i generowanie modeli kinematycznych, kompatybilnych z różnymi programami symulacyjnymi, takimi jak ISAAC Sim i Open Sim. W jaki sposób iRobotCAM krok po kroku realizuje logikę projektowania robotów humanoidalnych?
1. iRobotCAM opiera się na jądrze geometrii 3D i umożliwia importowanie formatów danych z różnych programów 3D, takich jak Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor itp. Importując plik robota-psa z wielu plików, można utworzyć w iRobotCAM trójwymiarowy schemat strukturalny robota-psa. Korzystając z funkcji modelowania 3D platformy ZW3D, można go modyfikować i ustalać współrzędne odniesienia różnych komponentów.
2. Wykorzystując wygodne funkcje zarządzania montażem, można szybko ustawić właściwości materiałów dla każdej części i obliczyć takie parametry fizyczne, jak bezwładność.
3. iRobotCAM, jako profesjonalne oprogramowanie do projektowania i symulacji robotów, może tworzyć obiekty elektromechaniczne i pary kinematyczne, wykorzystując swoje funkcje projektowania elektromechanicznego, w tym wykrywanie kolizji.
4. W przypadku komponentów o strukturach równoległych można zaimplementować projekt grupy ruchu.
5. Dzięki zastosowaniu wygodnego panelu ze stawami robota w stylu szkieletowym, wszystkie mechanizmy stawowe robota można połączyć, tworząc w pełni ucieleśnionego, inteligentnego robota ogólnego przeznaczenia.
6. Wykorzystując wygodne funkcje importu i eksportu URDF oprogramowania iRobotCAM, można generować uniwersalne pliki URDF lub pliki MuJoCo XML, aby bezproblemowo sprostać potrzebom symulacyjnym popularnych silników biomechanicznych, takich jak MuJoCo, Simbody, OpenSim i Isaac sim.
Dzięki narzędziu do projektowania opartemu na ucieleśnionej inteligencji iRobotCAM, modyfikowanie modeli robotów humanoidalnych i innych zorientowanych systemów inteligentnych nie jest już uciążliwe. Kompletny model dynamiczny zapewnia dokładność danych w źródle, znacznie przyspieszając efektywność szkolenia symulacyjnego w scenariuszach zastosowań robotów.
O firmie Nanjing Yueqing Information Technology Co., Ltd.
Firma Nanjing Yueqing Technology ma zamiar stworzyć otwartą platformę do projektowania i symulacji inteligentnych robotów iRobotCAM. Platforma ta będzie zintegrowanym rozwiązaniem do projektowania inteligentnych robotów, projektowania elektromechanicznego, programowania offline i wirtualnego debugowania.
Strona internetowa iRobotCAM: www.iRobotCAM.com
adres e-mail kontaktowy: cooperation@iRobotCAM.com
